CleanFlight Ervaringen

pid controller 2 pakken

Maar in principe is het yaw p omhoog op pid3.
Wat ook kan is dat je met bedienen van throttle wat yaw input geeft. Dat gebeurt als je yaw heel hoog afgesteld is bijvoorbeeld.

Blackbox is een hele mooie tool om dit soort zaken te troubleshooten

screenshot van mijn 360 yaw naar links

 

Moet ik dan naar LuxFloat? Wat zijn de voordelen van pid2 tov pid3?
De PID's op LuxFloat (PID2) zijn een stuk lager dan die van MultiWii23 (PID3), dus die kan ik zeer waarschijnlijk niet overnemen.

Gewoon vanuit default beginnen met tunen? Heb ik dan een goede basis?

 

Ik heb tot nu toe met mijn B330 het meest succes gehad met PC2. Inderdaad lagere PID's, zit op Roll/Pitch/Yaw = 1.2/1.6/7.5. TPA werkt ook. Ik had een hele kleine drift in de Yaw, die heb ik eruit gekregen met deadband=4.

 

hier luxfloat resultaten na wat tunen en ook voorbeeld pids.

 

Ik heb ook mijn YAW_deadband op 5 gezet, nu geen last meer.

 

Borris, bedankt voor je reactie. Super filmpje wederom. Ga ik toch eens spelen met pid2 om te kijken of ik hem goed krijg. Zijn wel hele andere pid settings tov pid3, dus ga maar vanuit de default terug stellen, zeker niet omhoog.

Verstuurd van mijn LG-D855

 

Deze optie ga ik ook eens proberen. Kijken of ik hiermee mijn yaw drift opgelost krijg.

Verstuurd van mijn LG-D855

 

Mooie FPV stick tutorial dankzij blackbox.

 

man voor ik dit kan zit ik in een rolstoel hahahahh

 

Haha. Zo erg is het toch niet?

 

Ik had ook datzelfde yaw probleem.
Ik heb ipv 5x3 er 5x4 props erop gezet. En iets de I omlaag.
Quad drift/zoekt niet meer nu bij recht vooruit vliegen. Een gegeven stick input naar rechts of links op yaw houdt ie nu strak en hij yawed niet meer terug naar de positie voor de input.

 

Ja ik ook met zo'n joystickje op rechts om mee te vliegen ;-)

Mooi man Boris, had em al gezien op RCgroups inderdaad!

 

Cleanflight Yaw fixes voor de 1.9.0 release wat straks gaat uitkomen. Ongelofelijk goede yaw stops. Daar waar het nu wat wil uitglijden is dus niet meer. Voelt net een heli in een simulator

 

Met welke PID controller was dat Boris? Geld dat sowieso voor alle controllers?

 

dit is met luxfloat (2), maar de yaw stop limit is voor controller 0-2 en voor 3-5 is er nog een andere limiet wat ook instelbaar is.
Is net een heli nu . Denk dat tricopters hier niet eens tegen kunnen. Of ja zeker niet, want daar kun je geen inverted yaw mee doen.

 

Die fix voor de yaw, zit ie in de nieuwe cleanflight? En is die al te verkrijgen?
Werkt ook op pid controller 0?

 

Lees even de reacties van Boris hierboven, daar staan je antwoorden..
Hij staat nog niet op de GitHub download site, dus nog geen stabiele release.

 

Dit is eigenlijk voor alle pid controllers.
Het is een betere rem op de yaw. dus je yaw stops worden sneller en strakker.

 

Wanneer komt die uit?

 

Dat weet alleen Dominic

Als iemand echt yaw stop issues heeft en die heeft het dringend nodig kan ik je mijn versie sturen.