CleanFlight Ervaringen

Dit is waarschijnlijk alleen in Acro mode toch?

Verstuurd van mijn SM-N9005

 

Eigenlijk in alle modes. Yaw axis is altijd in acro mode ook al vlieg je level of horizon.

 

Ik heb nog wel steeds dat hij uit zichzelf gaat yaw-en tijdens een voorwaartse vlucht vanaf 75% tot 100% gas.

Weet niet of dit mijn probleem gaat oplossen maar ga het zeker proberen als hij beschikbaar is.

Zal nog een filmpje posten waar het duidelijk zichtbaar is.

Verstuurd van mijn LG-D855

 

Duideljk. Dus komt in de volgende stabiele versie. Ik heb mijn quad yaw issue opgelost met de blad pitch van 3 naar 4. Nu stopt yaw wel netjes zonder overshoot.

Ik ga wachten op de update. Thx

 

Je doelt op de props toch? Mijn buurman heeft een Blackout Spider waarbij de yaw bijna 90 graden doorschiet. Heb er ook al meer mensen over gehoord. Hij vloog nog wel op een beta van 1.8.0.. helaas nog geen tijd gehad om 1.8.1 te testen. Hoop zelfs dat 1.9.0 alles helemaal oplost.

Zelf ook nog een Yaw probleempje. Heb een minimale drift. Yaw_deadband op 4 heeft hem nog niet geheel opgelost.

 

Dit heeft niets met yaw drift te maken. Dit is puur stop van de stick input wat geen drift meer zal hebben.
Als je yaw zomaar drift dan heeft dit waarschijnlijk een andere reden.
Op de spider die ik had was het met 5x3 props inderdaad soms lastig om yaw af te stellen.
Meer pitch op de props helpt om strakkere yaw te krijgen

 

Precies, ik had met netjes rechtdoor vliegen dat als ik een yaw input deed hij dit zelf weer terug corrigeerde terwijl ik dat niet wilde. Ik gaf immers zelf die yaw input. Dit heb ik opgelost door de I iets te verlagen.
Overshoot had ik ook. Zon 15 graden doorschieten. Dit kreeg ik weg door van 5x3 props naar 5x4 te gaan.
Nu een strakke quad. Heb de laatste stable versie erop. Weet even niet meer welke.

Yaw drift heb ik niet. Ik zet als ik mijn naze bordje in mijn quad plaatst de quad op waterpas ondergrond, dan bordje erin en recht stellen met raw data x, y, z, tot die as waardes op 0.0 staan. Althans zo goed mogelijk.
Mischien scheeld dat?

 

die bounce wordt wel opgelost met de fix. Daar is het issue eigenlijk mee ontdekt.

Het uitte zich namelijk op systemen met zwakkere yaw, want opgebouwde P error mocht niet meer dan 100 worden op yaw.

 

Boris, did u try latest build from 26.04???

 

Als ik het goed begrijp gaat dit dus wel de overshoot van de Spider oplossen?

De Spider vliegt al met HQ5040's, de Yaw is strak. Alleen de overshoot moet eruit.

De I verlagen heeft toch geen nut bij Yaw overshoot?

 

dat ligt eraan.....wat voor overshoot bedoel je eigenlijk?

Onder het vliegen zonder stick input?
Na stoppen van yaw input?

 

awesome yaw Boris! ik heb alleen wat issues met 1.9.0 qua boot, wordt vast snel opgelost. Kan niet wachten, want er zijn nu piepjes bij armen/disarmen en wisselen van flightmodes!! Ben wel om naar luxfloat en idd de yaw is supersensitive, ik merk dat ik nogal de neiging heb tot sturen als ik gas geef :$

 

Als ik de Spider laat hoveren en een Yaw inzet, dan draait de Spider ca. 45/90 graden door wanneer ik de Yaw stop, de stick weer op 'nul' zet. Het is dus geen drift tijdens het vliegen, maar echt doorschieten na een Yaw stop.

In mijn oren klinkt dat als het probleem wat met 1.9.0 opgelost wordt.

Hetgeen wat denof opgelost kreeg met 5040 props. Die zitten er bij de Spider al op.

 

Borris, en of vrienden van .. ik volg dit draadje al een tijdje en heeft me al aardig opweg geholpen.
Nu ben ik met oneshot bezig met ZTW 12 Amp regelaars erop. na de firmware update draaien de motoren wel maar bij minimale input begint eerst de motoren licht te brommen en daarna pas te draaien. heeft het te maken dat ik maar 1 ground heb aan gesloten ? of moeten ze na de update allemaal een ground hebben met de naze ?

thanks alvast voor jullie antwoord ..

 

dat klinkt inderdaad als de bug waar we het over hebben.
In jouw geval is de default limiet van opgebouwde 100 P niet genoeg om je hexa af te remmen. Deze limiet verhogen zal dus oplossing bieden.

Deze limiet is ingebouwd om jumps te voorkomen van je multi. Als je bijvoorbeeld geen limiet zou hebben gaat je multi meer hoogte winnen bij yaw stops.
Ik vind 300 een prima waarde op mijn mini h.

dat is de chirping bug eat je bij ztw, blue series en f30's hebt als je oneshot gebruikt. Is "normaal" gedrag, omdat deze esc's geen pwm filtering doen.

 

Is dat een instelling die je in de CLI kunt vinden? Ben door de CLI-dump heen aan het spitten, maar kan niet iets vinden waarvan ik denk dat het dat is.. Of bedoel je dat die 100P in 1.9.0 gewijzigd is naar 300P?

 

1.9.0 versie heeft nog geen configureerbare limit, maar daar staat deze helemaal uit dacht ik.
Misschien blijft het ook zo.

 

Leuk initiatief dit draadje! Ik ben net begonnen met multicopters en heb gelijk vanaf het begin Cleanflight op m'n Naze32 geïnstalleerd omdat ik veel positieve berichten las. Maar m'n eerste ervaring was niet zo goed; kanalen 3 en 4 deden niets en ik kon m'n esc's ook niet calibreren. Dat was met ('stable') versie 1.7.1 of 1.7.2. Nu heb ik er 1.8.1 op staan en dat gaat prima. Ik heb bijna alles nog default staan want ik moet eerst maar eens goed leren hoveren e.d. Wat ik me wel gelijk al afvraag, waarom heb je een aparte acc-trim? Mag ik de trims op m'n zender niet gebruiken? In de Controls handleiding zie ik een 'Save setting' optie, waar is die voor? Het lijkt er namelijk op dat m'n settings automatisch bewaard blijven (na het af- en weer aankoppelen van de lipo).

https://github.com/cleanflight/cleanflight/blob/master/docs/Controls.md

Martin

 

Your pid controller 2 (LuxFloat) P/R/Y I term values should be divided by 10 to retain previous flight behaviour when upgrading from < v1.8.0

Betekent dit ROLL I = 0.004?

 

Op geen enkele multirotor is het aanbevoelen om trims op de zender te gebruiken. Om alle modes goed te laten werken wil je de trims op de fc zelf instellen.
Stel je hebt op de zender trim in level mode en je gaat acro mode gebruiken waarbij acc niet gebruikt wordt dan krijg je afwijking bij trim op zender.

Save optie is alleen voor sommige zaken zoals in flight adjustments waar je tijdens vlucht kan tunen of sommige parameters instellen

Je moet daar niet op letten. De vorige versies hadden een vrij zwakke I bij luxfloat en had je extreem hoge getallen nodig in sommige gevallen. In de nieuwe versie is alle I vermenigvoudigd met 10.
Stel je gebruikte luxfloat ervoor en je doet de upgrade dan weet je dat je 10x zo hoge I hebt.
Dit geldt niet als je van andere pid controller komt als je dat bedoelt.