Het Wiimulticopter draadje

Ze lopen alle vier soepel. En hij lijkt me stug dat alle vier hetzelfde euvel hebben. Is natuurlijk wel mogelijk.... maar kans is zeer klein.

Sluiting is ook uit te sluiten, anders had mijn lipo bol gestaan of warm geweest.

Heb wel voor de zekerheid ringetjes onder de mount gedaan zodat de as aan de onderkant wat verder van de arm komt. En voor de rest zou ik het niet weten.

Denk dat ik toch een Volt/ Watt metertje moet scoren om alles uit te sluiten.

Weet wel dat ik een lipo gemolt heb gisteren. In 1 zit nou een flink onbalans in cel 2. Hoop dat ik dat nog eruit krijg, en anders heb ik een 2S erbij. Ach ja... risico's van zelf wat bouwen.

 

Ook maar eens wat zitten knutselen. Zo'n wiimulticopter leek me wel wat.


Nu dus de WMP, Arduino, NK en receiver samenwerken. Duurde alleen even voordat ik doorhad dat ik in de zender de travel of range op 140% moest zetten om de calibratie te kunnen starten...

Nu nog even 4 ESCs en Motoren bestellen en dan kan de boel de lucht in

 

Leuk dat je als aan de praat heb gekregen,ben alleen benieuwd hoe je het vind om met de nk te vliegen ik heb hem nu altijd uit staan .

 

Welkom bij de verslaafden
Alleen je gaat voor de Y-setup zie ik. Veel succes met bouwen.

 

Nee, de X quad.. Bij de laatste upload vergeten de goede setup te kiezen Maakt voor het testen van de onderdelen ook niet zoveel uit.

Alleen is in 1.5 een barometer support toegevoegd... Kijken of die ergens te koop is en er nog plek is op m'n carrier bord.
(volgens mij gebruikt hij deze )

 

Ik ben even voor het experimenteren voor een shield route gegaan. De WM+ zit tussen de arduino en shield in gesandwiched met gyro schuim. Dit dempt de ergste trillingen en ellende. Er staan achterop nog pin-headers voor de lcd en nunchuck aansluiting. De nunchuck kan ik eenvoudig op de juiste plek monteren in het midden van het frame. Onder de pinnen voor de regelaars/servo zit een draadbrug. Hiermee kan ik selecteren of het laatste kanaal voor een regelaar is of dat het 5V geeft naar een servo. Oftewel de keuze voor een tri-copter of een quad. Onderop zit tevens een optie voor een volle PPM sturing. Deze is voor verdere experimenten wel handig. Het geheel is niet zo erg hoog en is vrij compact. Ik heb de pcb gefreesd omdat ik even geen zin in chemicaliën had. Ter info. De V-in kan een voltage aan van 6 tot 20 volt zonder probleem. Deze gaat ook naar de Vin van de arduino. De grote versie heeft standaard een 7805 aan boord. Om die niet teveel te belasten heeft het shield ook een eigen 7805. De servo voor de tri-copter wordt gevoed van de BEC van een regelaar.

Zodra het geheel uitgelijnd en stabiel is, wordt de "echte" arduino vervangen voor een eigenbouw versie met ook weer een rode bestickering. Voor de lichtshow gebruik ik een 5450 led driver. Goed voor een leuke lichtshow van 30 leds welke zelf te programeren is naar looplicht/cylon en eigenlijk elke manier die je maar wilt. Altijd leuk.

Danny

 

Nog wat kleine wijzigingen gemaakt. De lipo saver van Hobbyking mishandeld en toegvoegd. De normale buzzer was niet luid genoeg en ik heb genoeg ervaring met de liposaver van HK dat ze goed werken. Hij staat dwars naast de ontvanger. Vannacht nog even de zender instellingen aangepast zodat de GUI ook netjes alles in redelijk gelijke waardes aangeeft. Alle electronica is in de basis nu klaar. Volgende stap is de draaibank een zwieper geven om mijn draaipunt voor de staart te maken. Ook tricopters zijn multicopters natuurlijk.

Danny

 

Is het niet een idee om de ontvanger ongeveer te monteren zoals ik gedaan heb ? Gewoon wat female pinheaders op je print en je kan je ontvanger zo op de kop erop prikken. Scheelt weer een berg kabeltjes.

Ziet er verder natuurlijk erg profi uit.... moet ook nodig m'n cnc project weer oppakken zodat ik ook printjes en onderdelen kan frezen.

=-edit-= hmmm de nunchuck moet in het center... ik had in m'n kop zitten dat de WMP in het midden moest.. Misschien die twee maar aan de onderkant monteren dan...
(en net motoren en ESC besteld... dus nog even afwachten)

 

Ik kan nu eenvoudig wisselen met mijn graupner spullen. Daar zit de throttle op pin 1 ipv 3. De WM+ zou eigenlijk zoveel mogelijk in het midden moeten zitten om evenredige reacties te krijgen (aardig gelukt). De Nunchuck is inderdaad het beste zoveel mogelijk in het CG te plaatsen. Anders kun je rare drifst krijgen. Die zijn wel aardig weg te werken met die PID regeling, maar je wil die reacties en metingen zoveel mogelijk lineair hebben en symmetrisch. Ik baseer mijn kennis over dit soort zaken merendeels op wat ik lees en mijn ervaringen met mijn helicopters (450+600 klasse).

Danny

 

Vandaag mijn copter op een crashdieet gezet..... voormalig 924 gram nu 730 gram incl. 2800mah lipo.
Hij zou nog lichter kunnen, maar dan moet ik carbon plaatjes hebben welke ik met de frees kan bewerken. Maar voorlopig ben ik er tevreden mee. Ben van alu 15x15x1 naar carbon 6x6x1.5 (of 2 ??) gegaan. Het gewicht van alleen de armen had ik nu het complete frame voor. Heb eventueel nog een frame liggen van mijn X-ufo. Iets kleiner, dus zou ik met andere motoren en ESC's kunnen vliegen. Zag ook dat je dat Parrot ding in delen kan kopen. Misschien ook nog een optie.

Nu eerst nog kijken naar mijn andere uitdaging... Hoog stroom verbruik (zal nu ook een stuk minder zijn hoop ik) Of 1 van de ESC's is niet helemaal lekker... maar dat gaan we uitvogelen.

 

Hier zijn een aantal foto's van mijn multiwiicopter in de x-configuratie.





De motors zijn rc-timer 2208 met 1100 kv, 20A esc en 6x4 props.
Gisteren heb ik proberen te vliegen maar hij kantelde net na het opstijgen telkens op zijn kop. Vandaag heb ik een testopstelling gemaakt met een aantal elastieken van het plafond naar de multiwiicopter om te kijken wat er verkeerd gaat. Het enige wat ik doe is gas geven. Eén motor draait niet gelijk mee met de rest. Ik heb even een filmpje gemaakt omdat dat net wat duidelijker is:



Volgens mij is dit wat er gebeurt: een motor werkt niet goed, de quadrocopter draait rond de yaw-as en dat wil hij dus corigeren, hij laat de tegenovergestelde motor op volle toeren draaien en het resultaat is dat hij omkeert.
Morgen ga ik er het met een andere esc op die arm proberen en kijken of het dan beter gaat. Heeft er iemand opmerkingen bij mijn theorie?

Mvg,
Demen.

 

Alle regelaars al gecalibreerd met de ontvanger?
Gyro calibratie al uitgevoerd?

 

Staat de gyro wel in de juiste richting?
Draaien de motoren de goede kant op?

http://radio-commande.com/wp-content/uploads/2010/06/quadX.jpg

 

Knap bordje! Vervang dit de volledige nuchuck en wii motion +? Heb je eventueel schematjes en onderdelenlijsten?
grts!

 

Volgens mij niet:

 

zo mijn nieuw mini quad is af en heeft af gelopen zondag gevlogen in Alphen, ben alleen vergeten om er een filmpje van te maken maar moet zeggen hij vliegt er goed .



Nu ik weet dat hij goed vliegt ga ik een frame van carbon maken en alle draden inkorten om hem zo licht mogelijk te krijgen.

 

Wow, dat ziet er klein uit. Proficiat! Kun je ook wat meer informatie geven over de gebruikte setup, motor naar motor afstand en gewicht? Ik zie dat de motoren onder een hoek geplaatst zijn, hoe groot is die? Veel succes met het inkorten en verlichten van de quad.

Overigens is het probleem met mijn quadrocopter opgelost. De wm+ zat verkeerd om geplaatst. Zondag heb ik enkele accu's leeggevlogen en het werkte. Ik heb een nunchuck besteld omdat ik de vorige kapot gemaakt heb door verkeerd aan te sluiten en ik denk dat het wat prettiger is om te vliegen met autostabilisatie. Er zijn ook nog te veel trillingen omdat het mij niet goed lukt om de propellors te balanceren.

Mvg,
Demen.

 

Gebruik je de WM+ met Nunchuck of (ook) andere sensors?

Grts,

 

De mini quad is 16cm van motor tot motor en weegt 125gr met een 2s 400 lipo,de motoren zijn 4x10 gr 2000kv met 4x2,5 propjes de esc 4x turnigy 6a . ik vlieg alleen met de wm+, de nunchuck gebruik ik niet meer .

 

Hallo iedereen,

ik ben enige tijd al op zoek achter een quadcopter. Onlangs kon ik er eentje kopen maar wegen budgetaire redenen niet kunnen verwezelijken.
Nu heb ik hier wat gelezen en blijkt dat deze Wiiquad dus stukken minder kost.

Toch heb ik een vraagje.
Kan je hier ook een gps-hold mee doen?
En is het ook mogelijk om een frame van +/- 50 a 60cm te maken? Zo ja wat voor setup neem ik best?

Alvast bedankt!

Joris