Flexacopter ---The Making Of---

Heeft iemand misschien een link met een duidelijke uitleg over de MK motor smooth settings?

 

Die is wel ergens maar kan hem niet terug vinden.
Zoek eens op MartinW en ArthurP or RCgroup & MK forum:

Arthur P: the original code allowed the motor value to drop to 0 or negative values straight off, i.e. could amplify an intended decrease excessively while upregulation is dampened. The modification would still allow immediate drop below intended value but would dampen this. This would still allow for airbraking of the prop to have effect but it might lead to less sudden excessive drops in rpm with only gradual recovery.

 

Motor Smooth
Hoe moet je de grafiek hierboven lezen? stel je motor draaid op 100rpm en de regelaar gaat in 1 keer op 150 rpm staan (door de mk aangestuurd) De motor maakt een klap en zal door de regelaar zo snel als gaat optoeren naar 150.

Door nu het optoeren in stapjes te doen krijg je een rustiger optoeren.
Een eenvoudig filter (faktor 2) doet de helft van het verschil tussen aktueel en wens toevoegen. Dus van 100 naar 150 gaat als volgt.

150 - 100 = 50
50 / 2 = 25
100 + 25 = 125 -> motor

dan

150 - 125 = 25
25 / 2 = 12,5
125 + 12,5 = 137,5 - > motor
enz....

Je ziet na 2 stapjes motor op 137,5


Bij faktor 8

150 - 100 = 50
50 / 8 = 6.25
100 + 6.25 = 106.25 -> motor

dan

150 - 106.25 = 43.75
25 / 2 = 5.46
106.25 + 5.46 = 111.71 - > motor

Je ziet na 2 stapjes motor op 111.71

Hoe hoger de faktor hoe geleidelijker de toerental wijzigingen.
Je ziet het in de grafiek.

Nadeel! Tijdvertraging je zie hoe hoe hoger de faktor hoe langer het duurd voor de motor op het gewenste toerental is.

De MK fora en source laat zien dat er geexpirimenteerd is met verschillende faktoren voor op en aftoeren.

Mijn 2 cent.

 

Is de factor ook meteen de waarde die je invoert in mk gyro tab?

 

Mooie uitleg Pieter

 

Vandaag de Flexacopter weer een stukje smoother gekregen, heb er goede hoop op dat het helemaal goed gaat komen

Hier weer zo'n boring video van mij

ps. dat hoge werk (102m) was met alt en position hold aan daardoor wat onrustiger

 

Origineel video file van een vlucht later met nog meer smoothing.

00003.MTS - download now for free. File sharing. Software file sharing. Free file hosting. File upload. FileFactory.com

 

Hoeveel smoothing gebruik je nu? Ik heb met waardes tussen de 10-30 de beste resultaten.

 

Ik ben nu een video file aan het uploaden met de smoothing op 8 en de GH2 met 90mm tele, maar ik ga zeker nog hoger proberen.

 

Ondervind je ook nog nadelen met zo'n hoge smoothing?

 

Prototype voor de Flexacopter hexa V2

Totaal 50g lichter als het huidige stekker systeem met de Mikado clamps zonder op de sterkte in te leveren .

Release datum, lente 2012

 

Mooi, allemaal

 

Het totale V2 pakket.



V1


V2


V1


V2


Totaal 123g gewichts besparing.

 

Bedankt John

 

Je mist in de V2 uitvoering wel 2 bouten en moeren.
Ja dan kom ik ook aan 10 gr. extra.

 

Jij bent duidelijk geen follower VEJ

V1= 6 bouten + moeren
V2 = 4 bouten + moeren

per arm op het frame

 

Ziet er netjes uit Mario.

Hoorde vandaag dat de bestelde Flexa a.s. woensdag klaar staat om opgehaald te worden?

Heb het soldeerstation al stationair draaien ;-)

Abdel

 

Met een beetje mazzel zou hij inderdaad klaar zijn Abdel

Maar we doen ons best!!

 

Net weer 2 personen met een Big-Smile vertrokken




Even ter vergelijking, een SkyJib 6 weegt 1300g leeg, en dat is dan zonder wiredampers en een removable arm systeem

 

hey holco, mooi tot in detail netjes afgewerkt frame bouw je, complimenten, wat is eigenlijk de afstand motor tot motor?