Tricoper yaw servo vibraties (jitter)

frank100

frank100

Ik heb een tricoper gebouwd (ver 2.5 from rcexplorer.se), een leuk model. Voor stabilisatie gebruik ik het HobbyKing Quadcopter Control Board V2.1 (Atmega168PA) waarop tricopter firmware gezet heb. (ver 2.5 tricopter - www.http://www.lazyzero.de/).
Heel de bouw en de setup gingen zeer vlot, maar er blijkt een belangrijke vibratie in de servo te zitter. Hoe kan ik dit oplossen?
 
Dank voor jullie antwoord.
De servo die ik gebruik = D-MG16 Metal Gear 2.9kg/.08sec/18.8g
HobbyKing R/C Hobby Store : D-MG16 Metal Gear 2.9kg/.08sec/18.8g
Dit is niet de servo van op de foto, dat was ook een metalgear, maar met te veel speling.
De lengte van de armen is gelijk aan deze opgeven door Dave op zijn website: rcexporer.se = 47cm. De dikte van het hout is 2 mm meer dan opgegeven (12mm ipv 10mm)

Hierbij nog enkele foto's.

full

full

full

full


Ik heb gisterenavond nog een filmje gemaakt waarop de trillingen zichtbaar zijn. Ik zal morgen een duidelijkere opname maken, maar dit geeft een idee.
http://youtu.be/mRYnoVHgFMM

Dank voor jullie hulp.
 
Laatst bewerkt door een moderator:
Frank

En als je dan bij Hobbyking kijkt staat er deze tekst bij.....Note*
This servo is not to be used with Gyros.

Een digitale servo er opzetten.

Ik gebruikte zelf deze: TURNIGY TGY-2216MG
 
Laatst bewerkt:
Dank voor je antwoord. Misschien heb je gelijk, ik heb een andere servo besteld.
Ik had de opmerking op de website van HK gelezen, maar dacht dat het niet zou gelden voor het quadcopterbordje omdat dat pulsen geeft van 1520uS ipv 760us bij de gyro van b.v. een heli.
Zodra ik het weet, post ik mijn bevindingen.
 
Hoi Frank,

Ik had ook last van een jitterende servo op mijn tricopter (V2). Ik had stukken 'poolnoodle' als onderstel gebruikt en zodra ik het KK bordje scherp zette dan begon de staart meteen te trillen. Bij mij was het probleem weg zodra ik wat blokken hout onder de armen zette.

Het onderstel van de V2.5 lijkt mij ook niet echt stabiel, lijkt me dus een poging waard.

Verder ziet jouw Tricopter er in het filmpje zeer onstabiel uit. Volgens mij staat er nog het een en ander niet optimaal afgesteld.

- hoe staan de instellingen van de pitch en roll pot. (bij mij tussen de 50 en 60%)
- hoe staan de pitch en roll instellingen op je zender. Deze heb ik op 50% gezet zodat hij niet zo gevoelig is op de stick.
- zijn de motoren en de propellors vrij van vibraties. De gyro's in het kk bordje zijn gevoelig voor vibraties. Als ik mijn tricopter 'licht op zijn voeten' maak en mijn vinger op het kk bordje leg dan zijn er eigenlijk geen trillingen voelbaar.

De kleinste trilling kan al verschil maken tussen een goed vliegende tricopter en een tricopter waar je je handen vol aan hebt om stil in de lucht te houden.

Groet,
Menno
 
Hey,

Ik heb de servo vervangen door een digitale metal gear (IQ-200DMG GWS). Maar helaas blijven de trillingen. De gevoeligheid van de gyro verandert ook niets aan de zaak. Ik heb ook al een andere ontvanger (originele Futaba) geprobeerd, maar ook dat maakt niets uit.
Het maakt ook niet of de motoren al of niet draaien.
Ik heb er dan eens de scoop aan gehangen. Als ik het signaal van de yaw servo aftap zonder dat de servo eraan hangt krijg ik een mooie blokgolf, maar hang ik deze of gelijk welke servo eraan, dan wordt het signaal verstoord.
Dat is zichtbaar op het filmpje. Ik hoop dat jullie me verder kunnen helpen.
jitter yaw servo.mov - YouTube
 
Slinger je servokabel eens minimaal 5x door een ferietkern/ring?
 
Props van de motoren afhalen. Servo en motor op KK bord omwisselen.
Servo jittert nog steeds = bekabeling servo of instraling
Servo jittert niet meer = misschien KK bord stuk of Gyro stuk ik weet niet of je die jitter kan horen aan de motor.

laat ons weten wat het is.
 
Hoi Frank,

Als je de servo en de ontvanger al een keer gewisseld hebt dan begin ik te vrezen dat jouw KK bord niet helemaal lekker is.

Heb je al geprobeerd om de servo op M5 aan te sluiten. Dit is als het goed een hardwarematige reverse gyro.

Iets anders dat je kunt doen om problemen uit te sluiten. Alle motoren en regelaars los koppelen, enkel de servo aansluiten. Daarna je KK bord en ontvanger voorzien van stroom, het liefst met een 4,8 volt batterij. De servo zou nadat je het bord scherp hebt gezet vloeiend moeten bewegen.

Mijn laatste suggestie zou zijn om je bord een keer te flashen met versie 1.5 of 1.6 van Kapitein Kuk (geen Mike Barton of KKmultikopter.kr).

Hopelijk kom je eruit. Schrale troost, vliegen buiten zit er vandaag toch niet in :rolleyes:
 
Dank voor jullie antwoord en advies.

Ik heb ondertussen, zoals jullie adviseerden, een aantal dingen getest:

1. Vervangen van de bekabeling van de servo.
2. Een ferrietkern op de servo geplaatst.
3. De regelaar die instaat voor de voeding (BEC) ontkoppelt en het bordje gevoed vanuit een NiMh accu.
4. Om lussen te voorkomen heb ik van alle kabels de overbodige + en - leiding ontkoppelt.
5. Stekker wisselen tussen de servo en de motor.

Alles zonder enig resultaat.

full

full

full

full
 
Laatst bewerkt door een moderator:
Dan ben ik bang dat je kk bord overleden is. Wacht even.... jitterde je servo ook op een andere aansluiting van het kk bordje??
 
Ja, deze of een andere servo jittert ook op de andere aansluitingen. Maar er is ook een probleem met de motoren. Ik heb hem vanmiddag even laten hoveren en tweemaal stotterde een van de motoren en viel het ding gewoon uit de lucht (gelukkig maar vanop 1m hoogte).
 
Yes! Gelukt!
Ik heb, zoals voorgesteld, de software van KapteinKuk V1.6 op het bordje geflasht.
Geen vibraties meer, alles lijkt perfect te werken.
Enkel moet ik nog uitvinden hoe ik de gyro van de 'yaw-servo' omkeer.
De andere gyro's reageren heel goed.
Dank voor alle reacties en antwoorden!!!
Frank

full
 
Laatst bewerkt door een moderator:
Gyro direction reversing ----
;---- 1: Set roll gain pot to zero.
;---- 2: Turn on flight controller.
;---- 3: LED flashes 3 times.
;---- 4: Move the stick for the gyro you want to reverse.
;---- 5: LED will blink continually.
;---- 6: Turn off flight controller.
;---- 7: If there is more gyros to be reversed, goto step 2, else set roll gain pot back.

Edit: Het kan zijn dat op je HK board de potmetertjes zijn omgedraaid. Kijk even als je de pot voor je roll helemaal op 0 draait en je led knippert niet, alles uitzetten en de pot volledig de andere kant opdraaien.
 
Knipper patroon kan iets anders zijn maar zoiets is het wel ja.

Let op dat je sticks de volle uitslag hebben. Duurde even voor ik daar achter kwam :S

Ik draai ook 1.6. Werkt verder prima, alleen denk ik dat het V1 boardje niet super is.
Ding moet ik om de zoveel tijd weer trimmen in vlucht.
 
You must log in or register to reply here.
Back
Top