QuattoCopter - op avontuur!

Naar aanleiding van de QuadCopter van R. Maas, ben ik ook begonnen aan de bouw van mijn eigen copter: de QuattoCopter.

Op basis van zijn foto's ben ik begonnen met mijn ontwerp. Met behulp van deze bouwtekeningen, heb ik mijn ontwerp verder uitgewerkt. In dit topic zal ik jullie op de hoogte houden van mijn voortgang én al mijn beginnersproblemen proberen op te lossen.

Ik heb nog getwijfeld om een frame te kopen, maar het leek mij leuker om deze zelf te maken en ik verwacht ook steviger.

Ik ben begonnen met het uitwerken van mijn ontwerp in 3D. De armen worden van aluminium met frame-platen van 2mm carbon. Ook de landingspoten komen uit 2mm carbon. Ik heb voor het idee 1 motor er opgezet en een vrij grote (40A) esc, zodat je een eenvoudig idee krijgt van verhoudingen.


Het uitwerken van het 3D-model heb ik gedaan zodat ik een idee kreeg van de maten en het benodigde materiaal. Ook kon ik op deze manier eenvoudig zien wat voor formaat rotors er op gaan passen: 8", 10" én 12".

Tevens is in deze afbeelding linksonder de carbon plaat te zien van 350x150x2mm die ik heb besteld en hoe ik de onderdelen hier uit ga zagen.

Ik ga beginnen met het maken van het frame, waarna ik deze ga wegen. Dan kan ik volgens mij pas op zoek naar de juiste motoren/props/esc's. Het carbon staat in bestelling in Duitsland, dus verwacht ik volgende week binnen.

Ik ben al redelijk ver met het armen, deze worden 25cm lang. De foto's daarvan volgen morgen.

 

De armen

Na een aantal uren ploeteren in de werkplaats was dit het resultaat.
De armen zijn van 15x15mm aluminium. Ze zijn 25cm lang en 1,5mm dik.







Ga ze binnenkort nog schuren / polijsten, maar dat doe ik als het frame helemaal in elkaar zit.
Het is nu wachten op de carbon plaat zodat ik het frame af kan maken!


Ik heb ook al een hoop andere onderdelen besteld:

Control Board:
Free Flight Board

Stroom voorziening:
MultiCopter Power Board
HXT 4mm Gold Connector

Zender / ontvanger:
Turnigy 9x

Overige onderdelen:
- Nylon spacers 15mm
- 2 XAircraft L1010 Battery Fasteners
- Lipo Buzzer Alarm met display
- Red & Blue led strips


What's next:
Frame afmaken -> wegen -> motoren, props & esc bepalen

Qua motoren ben ik er nog niet helemaal uit, hopelijk kunnen jullie me wat raad geven?

Ik heb op een aantal quad's van vergelijkbaar formaat de Turnigy G10 Brushless Outrunner 1100kv gezien. Hier is iedereen erg tevreden over.
Echter vraag ik me af wat nou echt het wezenlijke verschil is tussen de G10 ($25) en bijvoorbeeld de Turnigy L2210C-1200 Brushless Motor (150w) ($12) en A28M Brushless Outrunner 1100kv($8). Mijn doel is om een stabiele en sterke quad te maken die ik kan gebruiken om lekker mee te leren vliegen (dus niet snel & raggen) en luchtfotografie.

Wat zijn jullie tips?

 

Specs van de G10:

Dat gaat m sowieso niet worden....

 

Kleine update: het carbon is verzonden! Hele snelle levering van deze verkoper! Hopen dat de kwaliteit ook goed is!

Zouden de Turnigy's of A28M (weinig tegen gekomen, wel positieve reviews op HK) wel goed zijn voor mijn quad?
- Turnigy L2210C-1200 Brushless Motor (150w) of
- A28M Brushless Outrunner 1100kv

 

Update: Vandaag is mijn mini-camera binnen gekomen die ik op ebay heb gevonden. Zit echter wel in een zware stalen behuizing, dus ik ben nog niet zeker of deze er op komt, of dat die voor een ander project wordt..

 

Vandaag een hoop kunnen doen! De 2mm carbon platen zijn op maat gezaagd en de armen er op gemonteerd. Het frame zit nu op 55cm spanwijdte.






Het resultaat is een frame dat zo stevig is als een huis! Ik heb hem nog niet exact kunnen wegen, maar het gewicht zit rond de 300 gram.

Nu wordt de volgende stap om motors te zoeken die de QuattroCopter de lucht in kunnen krijgen!

 

Turnigy L2210C-1200 Brushless Motor (150w) of
T-Motor MT2208 1100KV

Kan iemand mij vertellen of de Tiger MT2208 het prijsverschil van €16/stuk waard zijn? De turnigy's geven namelijk ook erg goede prestaties: [URL=" F450 Flamewheel - YouTube[/URL]

Allebei kunnen ze ruim overweg met een 25A ESC, dus dat worden plush turnigy's, aangezien ik begreep dat die nog steeds naar 200MHz omgezet kunnen worden.

Graag jullie advies!

 

Volgens mij kunnen de plush turnigy 25a niet geflashed worden, tenzij je het oude type hebt.
De hobbykling blue series 20a en de hobbyking f-20a zijn nog wel te flashen en hebben betere fets.

Zie hier een overzicht van esc's en of ze wel/niet te flashen zjin: RapidESC Database - Documentation - OpenPilot Wiki

 

Bedankt voor de snelle reactie drkdgglr!

Ik heb de hele wiki die je me gaf doorgelezen over RapidESC, super handige link! tnx

De keuze is gevallen op de door jouw genoemde F-20A, aangezien deze het makkelijkste zijn om de benodigde kabels op te solderen!

 

Die zijn ook pre-flashed te koop: Simon 20A Brushless ESC [RapidESC] [SIMON-20A] - ¥900 : abusemark web store

Hier heb ik ze ook vandaan.

 

Update: Vandaag lag er een envelopje in de bus met het volgende:

De battery fasteners van eBay! Toppie!

Het powerboard is ook al binnen gekomen, echter bleek dit een versie zonder LED-banen. Dit heb ik gemeld aan de ebay-verkoper en een nieuwe is opgestuurd. Topservice!

Daarnaast heb ik het frame gewogen en hij zit nu op 258 gram! Super natuurlijk voor zo'n stevig frame met 55cm spanwijdte!

 

Update:

Alle onderdelen zijn ondertussen besteld:
Motoren: 4x Turnigy L2210C-1200 Brushless Motor
ESC: 4x HobbyKing 20A BlueSeries Brushless Speed Controller

Props:
16x Slow-fly 8x4.5
8x Slow-fly 9x4.7
6x 9x5
6x 8x4

Overige spulletjes:
- Turnigy 9X 9Ch Transmitter
- 1x Thread Locker & Sealant Medium
- 10x PolyMax 3.5mm Gold Connectors
- 10x 20CM Male to Male Servo Lead
- Turnigy Accucel-6 50W 6A Balancer
- Turnigy 9X LCD Backlight Blue
- Neck strap adaptor (Handig!)
- 10x 200mm JST Stekker-sets
- Prop balancer
- Enkele meters krimpkous


Ik kwam er achter dat mijn power-board wellicht te krap bemeten is, zou het beter zijn deze 100A versie te bestellen?

 

Ik kwam laatst data tegen van iemand die de amperages van zijn quad gelogd had. Zijn quad weegt iets van 1300-1400 gram en de setup (motor/prop combinatie) die de meeste amps trok, trok iets van 32amp (piek) totaal op 3s.

Link: RC Groups - View Single Post - Show Us Your Hoverthings FPV Frame

 

Update:

Heb besloten zelf het powerboard tzt te verbeteren, dus die gaat er geen nieuwe komen.

Vandaag weer 2 pakketjes ontvangen:

Inhoud: Daily.. haha, gekke chinezen!


Echte inhoud: Lipo-alarm én 22x M3x25mm imbus-boutjes!

Nu maar weer wachten op de volgende pakketjes!

 

Update:

Vandaag lag deze envelop op de mat


En daar zat deze keer het correcte powerboard in:


Eerste keer versie zonder LED-banen op powerboard, na 1 e-mailtje direct reactie dat er een nieuwe verstuurd is. Prima ebay-verkoper: gadgetextreme

 

netjes!
moet toch toegegeven worden, er zijn echt wel goede chinese verkopers die netjes hun zaken regelen als het fout gaat!

ik heb ook dat bordje, je gaat er erg blij mee worden!
1 bord, 2 verschillende spanningen.. mooie ruimte saver!

 

Een foutje is inderdaad menselijk, maar prima opgelost.

Update:
Vandaag kwamen er 3 pakketjes binnen!
Envelopje 1


Met daarin:
Free Flight FF Auto Balance Controller with 3D Acceleration Sensor For QuadCopter


Ondanks dat ik de zwarte v1.2 had besteld, toch de nieuwere versie gehad! Dikke prima!


Ook vandaag binnen gehad:
2 servo's, laat zich wel raden waarvoor die zijn! ;-)



Én een simulator-kabel voor gebruik met simulators

Alleen kan ik die nog niet gebruiken, want m'n Turnigy 9x is nog niet binnen!

Dus... nu weer wachten op de volgende pakketjes! maar het begint op te schieten!

 

Update:

Vandaag twee envelopjes!

Klein envelopje, net groot genoeg voor alle labels

Inhoud: 2x zo'n kleine mini-servo


En daarna kwam deze mega envelop binnen. Grappig om te zien is dat er goodluckbuy op staat, maar deze bestelling niet daar vandaan komt.. Zal die Chinees wel van z'n werk hebben meegenomen..



En dat ziet er na een lange tijd puzzelen, vijlen en schroeven zo uit:


Er zit nu tijdelijk een test-camera op, zoals het er nu uitziet kan deze mount redelijk zware compact-camera's aan.


De volgende bestelling worden de lipo's, echter wil ik daar graag wat advies van jullie bij hebben!

De Turnigy L2210C-1200 motoren die ik besteld heb gebruiken zo'n 16A maximaal.
Maal 4 is dat 64A, tot zover nog makkelijk te berekenen..
Echter heb ik geen flauw idee wat ik aan stroomverbruik (A) moet rekenen voor de overige onderdelen:
- ESC's
- Flight Control board
- 3 servo's van de camera mount
- wat led strips

Wat is een betrouwbare schatting hiervoor?

Ik zat namelijk aan deze Lipo te denken, of is dat juist erg overkill?
HobbyKing R/C Hobby Store : Turnigy 5000mAh 3S 35C Lipo Pack (DE Warehouse)

 

Wanneer maak je de maiden ?
Iemand ervaring met deze free flight controller board ? ik ben benieuwd hoe deze zich zelf in auto balance houd ten opzichte van bijvoorbeeld een fy90q.

Ziet er goed uit allemaal.

 

hoe ga je die camera mount monteren en hoe doe je dat met wat voor landingsgestel eromheen?