Probleempje met KK board en hoogte

Ook ik maar eens een quad in elkaar gesleuteld,
KK2 v1.2 boardje
4 x D2830-11 1000kv Brushless Motor
1 x Hobbyking SK450 Glass Fiber Quadcopter Frame
4 x Slow Fly Electric Prop 1045

Op zich werkt het boardje prima, het enige is dat ik met vliegen continue de hoogte moet corrigeren, de quad wil dan vanzelf ineens omhoog vliegen. ik moet dan gas terughalen om de quad te laten dalen. Het is dus niet zo dat het mooi lineair is, maar het wisselt ook steeds, alsof bij het corrigeren van nick/roll er teveel gas op de motoren wordt gezet en de hele boel omhoog schiet.

ik heb met allerlei PI waardes gewerkt, het probleem bestaat overal. Ik vlieg nu met
P 30
P-limit 100
I 20
I limit 100

yaw 20
limit 50
i 0
limit 50

geen height dampening (gaat de quad helemaal uit zijn bol, amper te vliegen dan), geen self-leveling (probleem ook aanwezig in self leveling)..

Iemand een slim idee?

 

in een kk bordje zit geen barometer, dus je zal inderdaad constant beetje met je gas moeten spelen, zeker als je van hover naar FF gaat bijvoorbeeld

 

klopt, maar de copter doet raar op de hoogte, niet het gebruikelijke spelen met gas om de copter level te hoveren, dat ken ik van gewone heli's. de KK schiet soms ineens (bij ongewijzigde input) een paar meter omhoog, hangt dan even en herhaald dat gerust nog een paar keer. Ik moet dan echt flink gas terug om de copter te laten dalen en weer te hoveren.. het lijkt alsof de mixer alle motoren bij correcties dan ineens 10% te hard laat draaien of zo..

Je hoort ook duidelijk een ander toerental bij correcties.

ik moet nodig een filmpje maken

 

Is je throttle kanaal output stabiel van je zender? Misschien te ver gezocht, maar dat kun je soms krijgen als je bijvoorbeeld een UHF transmitter vlakbij je zender hebt.

 

Ik ga er van uit dat die wel stabiel is, het is een nieuwe DC-16 van jeti en met andere vliegtuigen is het probleem er niet.

 

Dacht al dat het ver gezocht was, maar ik heb het probleem weleens gehad.
Heb jij het probleem alleen in hover of ook in forward flight?

 

Is dat ook bij windstil weer ?

Mvg Johan

 

yep, gisteravond dead calm weer.. het is met name in hover, forward nog niet uitgebreid getest.

 

kom langs bij de multicopter meeting, kunnen we er naar kijken.

ik zie dat je ook uit soest komt, als ik weer ga vliegen kom je anders eens langs met je quad.

 

Hey,,ik ken er niet zoveel van, maar vlieg soms ook met een KK board en ik vind je PI settings wat laag.

Ik vlieg zelf met P 75-80 en I op 30

probeer dat eens.

 

wanneer en waar is die meeting?

@dutchcommand: maak graag gebruik van je aanbod, ik pm je mijn gsm e.d. wel even.

 

hee jeroen, wat je even kan proberen is je gains wat lager, soms wil het met overcompenseren wel eens soortgelijke dingen geven. anders moeten we inderdaad ff kijken om keerjte af te spreken om te vliegen, kom ik ook wel even langs(als je goed nadenk weet je waar je me van kent)

 

ja van de boot natuurlijk!

lijkt me een goed plan!

 

gevonden, de 14e ben ik helaas niet in NL...

 

hee jeroen,

kijken wel ff van de week, gaan we even op klein veldje vliegen. heb je mooi veldje bij je in de buurt? misschien dat we vandaag of morgen einde van de dag/avond even kunnen vliegen

 

Soesterduinen of op de Engh kan prima, bij mij achter mijn huis is een klein veldje waar ik de testjes doe (20x20 met een paar bomen).

 

moeten even kijken, misschien zaterdag soestduinen of heel misschien morgen einde dag/avond? heb je me nummer nog? stuur me anders ff smsje/whatsapp'

 

zaterdag? misschien dat ik dan ook ff kom...
neem de kk2 niet mee.. daarvan hb ik de esc's gesloopt met flashen..

 

nou, gisteravond nog even zitten klooien met instellingen en de quad iets te ruig de grond in gevlogen .. alles heel op 1 motor na, dus die is besteld.. weinig vliegen voor mij even op dit moment, maar ik hou me van harte aanbevolen voor een sessie om te kijken en te kletsen..

vanavond zou kunnen of morgenmiddag (ochtend druk met voetbal).. soesterduinen of de engh zijn allebei mogelijk wat mij betreft..

 

dus vanavond even je quad afstellen gaat hem niet worden?...