KK2 Board zeer interessant !!

Kan iemand mij verder helpen met mijn kk2 board settings? Ik heb een quadcopter met 1100kv motoren, totaal gewicht van 1,3 kilo, self-level aan. De quadcopter is moeilijk te besturen om mooie camera shots te maken. Als ik bijvoorbeeld om zijn as wil draaien dan verliest hij hoogte.

Ik heb nu deze settings:

ROLL/PITCH:
P GAIN:50
P LIMIT 60
I GAIN 0
I LIMIT 20

YAW
P GAIN 150
P LIMIT 90
I GAIN 50
I LIMIT 10

 

Heb je firmware 1.5 er al op staan?

Hierbij een link met mijn instellingen van de kk2 waarmee hij stabiel vloog.

Modelbouwforum.nl - Fotoalbum van Avpk: KK2 instellingen

 

Ik heb alles zo laten staan met firmware 1,5 nu met self level aan en wel iets meer dualrate en expo en hij is super stabiel indien foto's maken niet lukt zo is er wat anders aan de hand.

avp heb je al deze instellingen aangepast die op de foto's staan , wat is de reden hij is al zo stabiel


gr Andre

 

Bedankt voor de reacties, ik heb de instellingen van avp geprobeerd en werkte al stuk beter. Alleen had de quadcopter een moment dat hij heel raar deed. Wanneer ik hem heel hoog in de lucht had en hem snel naar beneden wilde halen liet ik het gas los, maar toen begon hij helemaal te tuimelen en was hij onbestuurbaar. Gelukkig is dit goed afgelopen zonder schaden.

Het kk2 board draait op firmware 1.5.

 

Dat is nogal logisch, als je je gas los laat is er geen besturing meer mogelijk immers de prop's staan dan stil, of misschien draaien ze nog wat van de langs vliegende wind maar van besturing is dan geen sprake meer.

Zodra je dan weer gas geeft moet hij zichzelf wel weer stabiliseren (als je op SL vliegt)

 

Is je motor volgorde juist en de draairichting en de juiste props?

 

Tja, gas los bij een multirotor is een epic fail, zogezegd...dan komt ie wobbelend naar beneden en is onbestuurbaar.
Altijd iets nose down, iets throttle en in een spiraal naar beneden, dan gaat t altijd goed en kun je ook nog snel naar beneden komen..

 

Ok bedankt voor de reacties, ik merk wel dat hij veel sneller gaat tuimelen met deze settings die ik nu heb. Maar verder is hij heel stabiel en fijn met het filmen.

 

Ik kwam deze actie tegen op hobbyking: Hobbyking KK2.0 Multi-rotor LCD Flight Control Board

KK2.0 board nu voor 20 dollar!

 

...

 

Dat kan misschien betekenen dat er een nieuw board aankomt met een update?

 

Flash was mu voor, maar ik denk ook dat er iets anders aankomt

 

moet ik de FC midden van de quad plaatsen of mag deze ook in de "staart" geplaatst worden?

 

in het midden is het beste, acceleratiemeter werkt het beste namelijk als deze centraal geplaatst is.

 

nadeel / voordeel van de kk2.0 is dat er een lcd scherm op zit. Als ik deze tussen de 2 borden in plaats kan ik het scherm niet meer zien....
alles boven op het bovenste bord plaatsen oogt zo slordig.

ik zie namelijk ook nog wel een naza'a uit het midden geplaatst worden.

 

Of je ropt m wel tussen de bordjes in en je maakt een soort serviceluikje in het bovenste bordje.....of zeau....

 

Robbie: is een oplossing maar ik ga daar toch niet voor

Maar hoe beroert verwacht je dat de quad gaat vliegen als ik deze 10 cm uit het midden plaats?

 

Kan per bord verschillen. Ik weet niet hoe de KK2 op reageert.

Laat ik het zo zeggen. Als je zonder zelf stabilisatie gaat vliegen dan zal het eigenlijk niks of niet veel uitmaken.
Met zelfstabilisatie gaat het enorm verschil uitmaken bij wat aggressiever vliegen en niet zoveel bij langzam hoveren.

Je moet het zo zien, voor zelfstabilisatie is werking van acceleratiemeter heel essentieel om terug te levellen. Op het moment dat deze niet op je CG geplaatst is krijg je te maken met andere gemeten waardes waardoor er meer afwijkingen ontstaan in berekenen van de gemaakte beweging. Simpel gezegd de G krachten worden groter op de acceleratie meter.

Je kan het proberen, maar voor beste resultaat is in het midden het beste. Ik vind persoonlijk FC in het midden ook veel mooier en neter weg gewerkt. Bij een F450 frame kun je toch gemakkelijk doorheen kijken via de zijkant of zelfs vanaf boven als je boven verder niks hebt

 

test : kk2.0 op top board



test: kk2.0 op het bottom board


test: kk2.0 in de staart van het bottom board

 

ik zou hem gewoon in het midden zetten, denk dat je hem ook nog prima kunt zien door de gleuven