DJI Naza: Interfacing met de FC mogelijk?

Discussie in 'Multicopters' gestart door servowire, 8 jan 2014.

  1. servowire

    servowire

    Lid geworden:
    10 feb 2012
    Berichten:
    140
    Locatie:
    Overijssel
    Dag,

    Is er een i2c/serieel protocol waarmee ik de FC tijdens de vlucht de volgende parameters kan aanpassen?

    • GPS-Destination (in co-ordinaten)
    • RTH enable/disable

    Kan iemand daar een tip over geven?
     
  2. Psygho (Emil)

    Psygho (Emil) Forum veteraan

    Lid geworden:
    7 jan 2004
    Berichten:
    15.654
    Locatie:
    Prov. Drenthe.
    Rth kan ej op schakelaar zetten als je dit wilt.
    Home positie is niet aan te passen. (zover ik weet)

    Wel zou je de data pack erbij kunnen pakken, dan kan je weert wel waypoints en zo vliegen.
     
  3. servowire

    servowire

    Lid geworden:
    10 feb 2012
    Berichten:
    140
    Locatie:
    Overijssel
    Ja, dat zoek ik ongeveer. Waar sluit je deze op aan? USB?
    Dat protocol is denk ik niet opensource of wel?
     
  4. Psygho (Emil)

    Psygho (Emil) Forum veteraan

    Lid geworden:
    7 jan 2004
    Berichten:
    15.654
    Locatie:
    Prov. Drenthe.
  5. Tasz

    Tasz

    Lid geworden:
    10 okt 2011
    Berichten:
    3.548
    Locatie:
    Kudelstaart
    Is ook gewoon in NL te koop hoor ;)
     
  6. Psygho (Emil)

    Psygho (Emil) Forum veteraan

    Lid geworden:
    7 jan 2004
    Berichten:
    15.654
    Locatie:
    Prov. Drenthe.
    wast dit was de eerste waar wat tekst bij zat, daar ging het me om, was te lui om een nl te zoeken.. Bedoel de TS is ook een beetje lui aangelegd,(gezien de vragen die hij stelt) dus ik ook ;)
     
  7. servowire

    servowire

    Lid geworden:
    10 feb 2012
    Berichten:
    140
    Locatie:
    Overijssel
    Dag,

    RTH vind ik met de DJI soms nog een beetje eng! Ik vlieg al een poos met Multiwii en ben altijd bang dat de DJI er vandoor gaat (je hoort wel eens van die FLyaway horror verhalen). De laatste keer dat ik RTH aanzette door de zender uit te schakelen ging hij veel te ver weg.

    Anyway,

    Het blijkt idd dat het protocol naar de Naza niet open source is, vandaar dat ik het ook niet kon vinden. Alleen met een datalink kan het wel, maar ik wil liever iets zelf in elkaar knutselen.
     
  8. Psygho (Emil)

    Psygho (Emil) Forum veteraan

    Lid geworden:
    7 jan 2004
    Berichten:
    15.654
    Locatie:
    Prov. Drenthe.
    Tis ook een NOODmiddel, geen speelgoed, die RTH functie...

    Maar hier werkt het prima..
     
    Laatst bewerkt door een moderator: 13 nov 2015
  9. Tasz

    Tasz

    Lid geworden:
    10 okt 2011
    Berichten:
    3.548
    Locatie:
    Kudelstaart
    Exact!!

    Staat ook in de handleiding

    :rtfm:

    Hier op het forum noemen de meeste het RTH.
    DJI spreekt over failsave

    RTH of return to home word nergens in de handleiding genoemd.
    De meeste hebben dat ervan gemaakt.

    Het is dus een failsave geen RTH
     
  10. World Citizen

    World Citizen

    Lid geworden:
    10 apr 2013
    Berichten:
    886
    Ik heb zelf die instelling voorlopig op "regelrecht" naar beneden staan.. Dus niet terug naar huis, maar gewoon hop naar beneden. Als straks alles goed blijkt te werken wil ik het wel eens activeren, maar voorlopig niet.
     

Deel Deze Pagina