Bouwverslag: VO65

I don't really know yet how fast she is. I only sailed once and i am still need to figure out the sail trim. And the daggerboard are not functional yet, causing extra drag.
I drafted the plans myself based on the few drawings presented at the first presentation of the One Design. Now i see the pictures of the real boat, I think there could be some improvements.

 

Onder de cockpit/opbouw heb ik een Arduino Mega (met servo shield) aangebracht. Hieraan gekoppeld de servo's, de ontvanger een een acceleratie-sensor. De sensor wordt gebruikt om de hellingshoek te bepalen. Als deze te groot wordt, worden de schoten gelost. Verder fungeert de arduino als een soort genua-module, omdat mijn zender niet zo hip is. Ook de kantelkiel gaat 'mee' met de genua, voor wat extra bedieningsgemak.


Omdat ik graag materialen hergebruik, kwam er ook een ander projectje langs. Ik kreeg van een kennis metaaldraad, wat ik wellicht voor de zeereling kon gebruiken. Daarover denkend begon ik me zorgen te maken of een zeereling een klapperende fok wel zou overleven. Met het idee dat ik beter nu nog dingen kan slopen dan wanneer de afwerking grotendeels klaar is, ben ik nu maar een preekstoel gaan bouwen zodat getest kan worden of die het zeilen overleefd.
Aangezien solderen niet wilde lukken met een soldeerbout en ik geen gasbrandertje tot mijn beschikking had, heb ik bij wijze van proef gebruik gemaakt van 'Kombi metaal' epoxylijm van het merk met het bizon-logootje wat ik nog had liggen.

Het lijmproces:


Het resultaat:


En de preekstoel:

 

hallo allemaal

Weer even een update van mij kant.

Ik heb weer een (korte!) zeilsessie gehad. De ingebouwde arduino regelt nu de kielstand, maar daar was hij wat overijverig in, zoals te zien is. Een boot die naar loef hangt, vaart niet zo fijn. Heb de code aangepast, dus moet de volgende keer wel beter gaan.


Terug op de 'werf'..
Het leuke van dit project, vind ik, is dat het begon met een artist impression en er nu gaandeweg steeds meer informatie beschikbaar komt. Soms kom je er dan achter dat dingen niet helemaal kloppen.
Zo heb ik een nieuw boegspriet gemaakt en het aangrijpingspunt van de bakstagen verplaatst.



Ook heb ik eindelijk het achterdek vastgelijmd en daarna op maat gemaakt/geschuurd.


Dan wordt het bijna tijd voor de meer cosmetische afwerking, zoals het maken van een satelietmast.
Op de foto is te zien dat ik eerst maar een frame heb gebouwd, om een beetje referentie en houdvast te hebben.


Nu is ook bekend hoe de NL-se boot eruit komt te zien. Het lijkt me tof om die na te maken, dus kan het spuitwerk ook beginnen.

Bijvoorbeeld de zalingen:


wordt vervolgd..

 

Cool

4

 

knap hoor dat je moet laten zien dat je €400.00 voor een mobieltje over hebt.

 

Zuurpruim! Na de update is de handtekening weer aangezet. Jalousie?

 

Niks zuurpruim!!
Die totaal overbodige toevoeging is echt erg storend, vind ik ook!
Zou verboden moeten worden op dit forum
Cor

 

Hoi Bram,

Een vraag over je automatische kantelkiel, hoe heb je dat opgelost met Arduino? Wat voor type sensor heb je toegepast en wat was je overweging? Ik kan diverse oplossingen bedenken, alleen allemaal met andere voor- en nadelen.

Een potmeter met een vrij zwaaiend gewicht er aan zou bijvoorbeeld kunnen, alleen die zal niet heel erg exact zijn. Een andere oplossing is een accelerometer maar dat is dan weer te zenuwachtig of je moet er heel veel voor schrijven om het stabieler te maken.

Ga je nog meer onderdelen op je model automatiseren? Met Arduino gaat er een wereld open wat dat betreft, het staat nog op mijn verlanglijstje om ooit een (tot waar toelaatbaar/haalbaar) autonoom zeilscheepje te bouwen. Voor ik ga bouwen kan ik al een hoop elektronica zaken uitzoeken en langzaam gaan bouwen/testen.

Ben benieuwd naar je overwegingen.

Crispijn

 

arduino kantelkiel

hoi Crispijn,
Ik heb idd een accelerometer (3-assig). Met een simpele moving average filtering, krijg je daar een mooi rustig signaal uit. Daarnaast laat ik de kielstand binnen bandbreedte van de hellingshoek (nu nog een redelijk arbitraire keuze van 7 tot 20gr) ongewijzigd. Dit geeft ook wat rust in het gedrag. Als de hellingshoek te klein is, dan wordt de kiel meer naar het midden gezet, is hij te groot, dan gaat hij meer naar buiten.

Ik heb eigenlijk geen andere sensors overwogen, omdat deze heerlijk klein en licht is. Moving average filtering zal je bij een potmeter waarschijnlijk ook willen toepassen omdat er bijna altijd ruis op een signaal zit. Dus qua programmeerwerk maakt het niet uit.

Verder gebruik ik de hellingssensor ook om de schoten te lossen als er te veel helling is.
En de arduino fungeert als een soort genua-module. Ik gebruik twee zenderkanalen om de genua-servo aan te sturen. De ene voor het overstag gaan / gijpen en de andere voor de 'fine tuning'

Toekomst:
Eerste stap is om de zwaarden ook automatisch mee te laten gaan met de kiel en de fok.
Daarna wil ik er nog een mini windvaantje en een elektronisch kompas in plaatsen. Voor de windvaan-sensor wil ik contactloos maken op basis van de ams as5040 sensor. Als ik zelf een bijbehorend printje ontwerp kan het printje en de sensor in een buisje met een diameter van 11mm en een hoogte van 14mm, inclusief lager en magneetje. Hier steekt alleen de vaan zelf bovenuit. Dat zou nog wel subtiel en licht genoeg zijn om in een mast te stoppen. Om één printje te maken is wel een beetje prijzig. Als er interesse is, zou een serie van bijv 10 het een stuk aantrekkelijker maken.

Alternatief zou een standaardprintje zijn die ongeveer 25 bij 30mm zijn. Die zou nog wel mooi in de satellietmast verwerkt kunnen worden. Iets minder ideaal qua wind, maar wel goedkoper en mooier weg te werken (denk ik).

Vooral de windvaan is cruciaal voor ik verder ga met enige autonomisering. Er zijn allerlei ideeën, maar voorlopig eerst maar even focussen op het afmaken van het bootje zelf.

 

Hoi Bram,

Ik weet niet wat de kosten van zo'n sensor zijn maar ik heb er zeker oren naar. Het lijkt me een leuk project om eens aan te snuffelen op de avonden dat ik niets aan de fysieke modelbouw wil doen. Kan jij inschatten hoe laagdrempelig Arduino is voor iemand zonder elektronica ervaring en enkel affiniteit?

Heb je ook gekeken naar de Arduino Micro (heeft alleen digitale IO) of ben je direct voor de UNO gegaan?

Crispijn

 

Ik heb hier een draadje aangemaakt met een interessepeiling voor een windvaansensor.

Arduino - Compare
Beide arduinos die je noemt hebben analoge input. Ik heb zelf een MEGA, ivm de PWM-kanalen. Die heb je nodig voor je servo's (waar ik er zes van heb). Ik dacht, onterecht, dat je ze ook voor pwm-input (van je zender) nodig had.

Er zijn super veel engelse fora en voorbeelden te vinden voor alles wat je met een arduino wil doen. Meestal zelfs specifiek voor een bepaalde sensor. Met een beetje googlen kom je er wel uit.

 

Eerste stapje naar de uiteindelijke kleurstelling:

 

het voorlopige resultaat van het spuitwerk:


Van een afstandje is ziet het er leuk uit. Van dichterbij valt het op dat de maskers gelekt hebben.
Met een super fijn kwastje is dat nog wel te redden.

Voor een eerste spuitklusje hoor je mij niet klagen.

 

1 ste spuitklus knap gedaan, de meeste gebruiken sticker om reclame deco aan te brengen.

 

Nou ja.. eerder in het bouwverslag is wat spuitwerk voorbij gekomen. Maar voor dit bouwproject had ik nog geen ervaring. Maar bedankt

De kleinere en ingewikkeldere deco wilde ik wel met stickers doen, maar ik dacht dat die grote letters wel met verf zouden lukken. Een proefplankje lukte ook iets netter.
Les voor volgende keer.

 

René heeft me nieuwsgierig gemaakt, alleen kan ik je foto niet zien....

Mogelijk een fout linkje!?

Groeten,

Jan-Willem

 

Hij zou nu weer zichtbaar moeten zijn, bedankt.

 

Yes! Mooi resultaat hoor. Zeker als je in staat bent de contouren nog wat aan te scherpen naar je zin.

Succes met de bouw. Ik volg het lekker op de achtergrond.

Jan-Willem

 

Ha Bram, ik kwam deze net tegen. Misschien interessant voor jou?

 

Poeh, voor 2200 euro is hij van jou:

stockmaritime.com

Meer info (interessant voor de techniek)
http://www.stockmaritime.com/premium/index.php?modell=1&navi1=2