Paar I2C errors in MultiWiiConf
- Topicstarter Troubled
- Startdatum
#define MPU6050_I2C_AUX_MASTER // MAG connected to the AUX I2C bus of MPU6050
Deze regel is voor de situatie dat de MAG (magenetometer/compas) aangesloten zit via je MPU6050.
Dus ATMega -> MPU6050 -> MAG
Maar bij sommige (de meeste ?) borden zit de MAG direct aan de uC (microcontroller/ATMega)
Dan gebruik je :
#define MPU6050_EN_I2C_BYPASS
Welke goed is is dus afhankelijk van het bord dat je gebruikt.
Deze regel is voor de situatie dat de MAG (magenetometer/compas) aangesloten zit via je MPU6050.
Dus ATMega -> MPU6050 -> MAG
Maar bij sommige (de meeste ?) borden zit de MAG direct aan de uC (microcontroller/ATMega)
Dan gebruik je :
#define MPU6050_EN_I2C_BYPASS
Welke goed is is dus afhankelijk van het bord dat je gebruikt.
Vreemd ik heb heel wat multiwii bordjes gehad en met enkel het uncommenten van je model en FC heb ik nog nooit errors gehad.
Download je de sketsch van de officiele site? Heb je randaparatuur aan je FC hangen zoals bleutooth of gps?
Je weet zeker dat je in arduino de juiste instellingen hebt (uit eigen ervaring kan je dat een week kosten voordat je daar achter komt
)
Welk bordje is het precies. ?
Download je de sketsch van de officiele site? Heb je randaparatuur aan je FC hangen zoals bleutooth of gps?
Je weet zeker dat je in arduino de juiste instellingen hebt (uit eigen ervaring kan je dat een week kosten voordat je daar achter komt
)Welk bordje is het precies. ?
Dat klopt tegenwoordig met de complete FC heb je eigenlijk nooit problemen hiermee.
In het begin van MultiWii was dit wel vaak het geval met een Arduino met daar verschillende sensoren aangeknoopt. Hier moest nog wel eens wat geëxperimenteerd worden om van deze errors af te komen.
Volgens mij heb ik dit bordje ook liggen. Ik zal vandaag of morgen even kijken hoe ik het doe. Maar extra regels uncommenten doe ik sowieso niet.
Waarschijnlijk uncomment ik enkel het crius AIOP bord en dan het model multicopter. Wel is het belangrijk welke instellingen ik in arduino zet.
Waarschijnlijk uncomment ik enkel het crius AIOP bord en dan het model multicopter. Wel is het belangrijk welke instellingen ik in arduino zet.
Laatst bewerkt:
Dat maakt niet uit. Dan nog kan hij direct aan de ATMega gekoppeld zitten of via de MPU6050.
Maar zoals ik zei. Als het met die regel werkt, en je hebt geen i2c errors, dan is dat de goede regel
Martkrui heeft het je al helemaal duidelijk uitgelegd, wat je hier nu boven schrijft slaat nergens op. Beide defines hebben niks te maken met het uitzetten van error logging, maar zijn ervoor gemaakt om je te laten definiëren hoe je Magnetometer (kompas) aangesloten zit op je atmega.
Dit kan rechtstreek zijn (#define MPU6050_EN_I2C_BYPASS), maar hij kan ook indirect via de MPU6050 verbonden zijn met de Atmega (#define MPU6050_I2C_AUX_MASTER).
Bedenk overigens dat een MultiWii een relatief ingewikkelde Flight Controller is. Als je al wat verstand van electronica hebt en je kan goed leren (en bent hiertoe bereid) is het ook een prima controller om mee te beginnen, maar bedenk je goed dat het bij lange na niet zo'n plug en play controller is als een DJI Naza of een KK2.1.
Ikzelf vindt het overigens geweldige software en een uitstekende Flightcontroller, maar een steile leercurve is er wel.
Dit kan rechtstreek zijn (#define MPU6050_EN_I2C_BYPASS), maar hij kan ook indirect via de MPU6050 verbonden zijn met de Atmega (#define MPU6050_I2C_AUX_MASTER).
Bedenk overigens dat een MultiWii een relatief ingewikkelde Flight Controller is. Als je al wat verstand van electronica hebt en je kan goed leren (en bent hiertoe bereid) is het ook een prima controller om mee te beginnen, maar bedenk je goed dat het bij lange na niet zo'n plug en play controller is als een DJI Naza of een KK2.1.
Ikzelf vindt het overigens geweldige software en een uitstekende Flightcontroller, maar een steile leercurve is er wel.
Als het je te ingewikkeld is (ik weet niet hoeveel rc en technische ervaring je hebt), kan je altijd nog een kk2.1 ofzo kopen en de multiwii even op de plank laten liggen. MultiWii is echt super, maar kan nogal overweldigend zijn voor beginnende vliegers.
Sowieso zou ik je aanraden om eerst lekker te leren vliegen zonder GPS, RTH, Pos. Hold en al dat soort grappige snufjes. Eerst maar eens leren vliegen in acro mode en level mode, als je dat eerst leert ga je er heel veel plezier van hebben dat je ook kan vliegen zonder dat alles gecorrigeerd wordt door de flight controller!
Sowieso zou ik je aanraden om eerst lekker te leren vliegen zonder GPS, RTH, Pos. Hold en al dat soort grappige snufjes. Eerst maar eens leren vliegen in acro mode en level mode, als je dat eerst leert ga je er heel veel plezier van hebben dat je ook kan vliegen zonder dat alles gecorrigeerd wordt door de flight controller!