Mini H met CC3D vliegt slecht

Discussie in 'Multicopters' gestart door Apfpv, 14 jul 2014.

  1. Apfpv

    Apfpv

    Lid geworden:
    31 mei 2012
    Berichten:
    313
    Locatie:
    Weurt
    Hoi,

    Een tijdje geleden heb ik een Mini H gemaakt met RCX 2400kv motortjes, 5x3 props, Afro 12A esc's en een CC3D.
    Daarnaast een FPV setupje, 1,3gHz.

    Gister wilde ik hem vliegen, echter kwam hij nauwlijks van de grond.
    De quad oscileert heftig en wil graag omslaan. Bij het verlagen van de gains (proportional) gaan de oscilatie's weg alleen vliegt het geheel nauwlijks meer en voelt het heel erg slap aan. Ik heb dan ook veel moeite om hem in de lucht te houden.
    Ik heb de outputs nu op 400Hz refresh rate staan, dat werkt al een factor 3 beter. Het geheel vliegt nu alleen schokt het nog steeds veel.
    Ik heb zojuist even gevlogen in vrij veel wind. De mini voelt niet strak aan, het beeld dendert veel, en ik heb erg veel moeite met hem in de lucht te houden.

    Doe ik de gains omhoog dan oscileert de boel weer heftig.
    ]Ik heb ook het idee dat de Acc niet veel doet. Hijw erkt wel, dit hoor ik als je de quad kantelt m.b.v. je hand.

    Gyro Tau heb ik omhoog geschroeft naar 0,015. Wellicht dat trillingen ermee te maken konden hebben

    Mijn gains zijn 200, 400 en 40 op de roll en de pitch.

    Ik heb het idee dat ik echt iets verkeerd doe, wie kent er toevallig nog wat settings uit zijn hoofd? Ik ben radeloos ( terwijl het zulk mooi weer is:( )

    Bedankt!

    [​IMG]
     
  2. Dylan sys150

    Dylan sys150

    Lid geworden:
    23 apr 2006
    Berichten:
    4.782
    Locatie:
    Gelderland
    Hoi hoi.
    Ik denk dat ik helaas niet het verlossende antwoord heb op jou vraag.
    Maar...........
    Wil wel heel graag mijn eigen ervaring delen met jou.
    Zelf heb ik ook een mini Quadcopter met dezelfde motoren als die jij erop hebt.
    Is 1 van mijn eerste mini Quads die ik alleen maar op 3S Lipo pack vlieg.
    Heb sinds kort de stap gewaagt om er inplaats van Gemfan 5x4 props 6x4.5 props op te zetten.
    Natuurlijk alleen op 3S Lipo vliegend want het benne veels te hoge KV motoren voor 4S met 6inch props.
    In mijn geval 3S 1300mah Lipo packje en de motoren worden lichtelijk warm dus kunnen het aan.

    Maar........ik vond het vermogen behoorlijk tegenvallen en denk dat dat mede te maken heeft met dit soort goedkope kloon motortjes.
    Ik heb daarom deze motoren besteld vandaag:
    RCTimer 1806-2300KV Multi-Rotor Motor

    Daar verwacht ik veel meer van en ga ze uiteraard ook op 6x4.5 props en 3S Lipo vliegen.
    Misschien is dat ook een idee voor jou?
    En hoop daarmee dat je meer power krijgt en jouw Quadcopter met de juiste settings dan veel beter zal vliegen dan dat het nu doet.
    Vr Gr E
     
  3. Lama

    Lama

    Lid geworden:
    5 nov 2010
    Berichten:
    4.554
    Locatie:
    venlo
    gooi er eens 5x4 HQ props op , hielp bij mij ook ;)
     
  4. Apfpv

    Apfpv

    Lid geworden:
    31 mei 2012
    Berichten:
    313
    Locatie:
    Weurt
    Hij heeft powerplay genoeg, da's het probleem niet.

    Bedankt voor de reacties, echter krijg ik hem nog steeds.niet goed. Hij blijft heel zompig vliegen, en wanneer ik de gans omhooggevallen gooi gaat hij oscileren. Daartussenin is niets wat hem goed laat vliegen. Vreemd, ik dacht dat dit hé zou moeten zijn.
    Niemand met een soortgelijk probleem? Ik zou graag mijn setup willen behouden...
     
  5. martkrui

    martkrui

    Lid geworden:
    27 aug 2009
    Berichten:
    129
    Locatie:
    Oost Gelderland
    Props gebalanceerd ?
     
  6. DannyMetall

    DannyMetall

    Lid geworden:
    14 jul 2013
    Berichten:
    4.068
    Locatie:
    Z-Limburg
    dit zijn de settings van Juz70 :D
    hij vliegt ook CC3D

    JUZ70 zijn woorden
    I fly rate mode only, Using the latest firmware (14.01)
    rate mode response for pitch and roll is 520 deg/s (400 for yaw)
    40% expo on pitch and roll in my tx

    P .00205 .00245 .00600
    I .00400 .00500 .00520
    D .000040 .000040 .000020

     
    Laatst bewerkt door een moderator: 13 nov 2015
  7. Apfpv

    Apfpv

    Lid geworden:
    31 mei 2012
    Berichten:
    313
    Locatie:
    Weurt
    Hej Danny Metal,

    Een wat late reactie maar alsnog hartelijk dank! De Mini vliegt eindelijk, en nu al behoorlijk goed.

    Dit zinnetje deed het hem:
    rate mode response for pitch and roll is 520 deg/s (400 for yaw)

    Hoe weet ik wanneer mijn rate mode respons goed staat? Ik kan er niet goed iets over vinden, alleen over de normale PID's..

    Thanks again!
     
  8. DannyMetall

    DannyMetall

    Lid geworden:
    14 jul 2013
    Berichten:
    4.068
    Locatie:
    Z-Limburg
    heb zelf geen CC3D .... dus kan er weinig over vertellen
    ik weet dat Roni ermee vliegt/vloog >> messchien eens een PB-tje sturen als ie hier niet Reageert

    of eens een SCREENSHOT maken van je Software .. meschien kan ook iemand anders van het MBF je helpen !?!
     
  9. QuadRon

    QuadRon

    Lid geworden:
    16 mrt 2008
    Berichten:
    4.325
    Locatie:
    Belgie
    Een goeie raad....zwier dat openpilot zo ver mogelijk weg,als je geen ervaring hebt met tunen is het een eindeloos verhaal, koop een naze32 acro.... Vliegt beter strakker en makkelijk te tunen.
    Openpilot is verleden tijd ;)
     
  10. Gerard_nl

    Gerard_nl Moderator Moderator team Forum veteraan

    Lid geworden:
    7 sep 2002
    Berichten:
    15.946
    Locatie:
    eindhoven, El diablo.
    op de foto zit je flightcontroller niet vast.

    dat draagt ook niet bij.
     
  11. Apfpv

    Apfpv

    Lid geworden:
    31 mei 2012
    Berichten:
    313
    Locatie:
    Weurt
    Goed gezien Gerard, dat was terwijl ik er nog mee bezig was.

    Bedankt Roni, wellicht eens zoeken naar een naza32 dan:).

    Dankje!
     

Deel Deze Pagina