Hoi, Een tijdje geleden heb ik een Mini H gemaakt met RCX 2400kv motortjes, 5x3 props, Afro 12A esc's en een CC3D. Daarnaast een FPV setupje, 1,3gHz. Gister wilde ik hem vliegen, echter kwam hij nauwlijks van de grond. De quad oscileert heftig en wil graag omslaan. Bij het verlagen van de gains (proportional) gaan de oscilatie's weg alleen vliegt het geheel nauwlijks meer en voelt het heel erg slap aan. Ik heb dan ook veel moeite om hem in de lucht te houden. Ik heb de outputs nu op 400Hz refresh rate staan, dat werkt al een factor 3 beter. Het geheel vliegt nu alleen schokt het nog steeds veel. Ik heb zojuist even gevlogen in vrij veel wind. De mini voelt niet strak aan, het beeld dendert veel, en ik heb erg veel moeite met hem in de lucht te houden. Doe ik de gains omhoog dan oscileert de boel weer heftig. ]Ik heb ook het idee dat de Acc niet veel doet. Hijw erkt wel, dit hoor ik als je de quad kantelt m.b.v. je hand. Gyro Tau heb ik omhoog geschroeft naar 0,015. Wellicht dat trillingen ermee te maken konden hebben Mijn gains zijn 200, 400 en 40 op de roll en de pitch. Ik heb het idee dat ik echt iets verkeerd doe, wie kent er toevallig nog wat settings uit zijn hoofd? Ik ben radeloos ( terwijl het zulk mooi weer is ) Bedankt!
Hoi hoi. Ik denk dat ik helaas niet het verlossende antwoord heb op jou vraag. Maar........... Wil wel heel graag mijn eigen ervaring delen met jou. Zelf heb ik ook een mini Quadcopter met dezelfde motoren als die jij erop hebt. Is 1 van mijn eerste mini Quads die ik alleen maar op 3S Lipo pack vlieg. Heb sinds kort de stap gewaagt om er inplaats van Gemfan 5x4 props 6x4.5 props op te zetten. Natuurlijk alleen op 3S Lipo vliegend want het benne veels te hoge KV motoren voor 4S met 6inch props. In mijn geval 3S 1300mah Lipo packje en de motoren worden lichtelijk warm dus kunnen het aan. Maar........ik vond het vermogen behoorlijk tegenvallen en denk dat dat mede te maken heeft met dit soort goedkope kloon motortjes. Ik heb daarom deze motoren besteld vandaag: RCTimer 1806-2300KV Multi-Rotor Motor Daar verwacht ik veel meer van en ga ze uiteraard ook op 6x4.5 props en 3S Lipo vliegen. Misschien is dat ook een idee voor jou? En hoop daarmee dat je meer power krijgt en jouw Quadcopter met de juiste settings dan veel beter zal vliegen dan dat het nu doet. Vr Gr E
Hij heeft powerplay genoeg, da's het probleem niet. Bedankt voor de reacties, echter krijg ik hem nog steeds.niet goed. Hij blijft heel zompig vliegen, en wanneer ik de gans omhooggevallen gooi gaat hij oscileren. Daartussenin is niets wat hem goed laat vliegen. Vreemd, ik dacht dat dit hé zou moeten zijn. Niemand met een soortgelijk probleem? Ik zou graag mijn setup willen behouden...
dit zijn de settings van Juz70 hij vliegt ook CC3D JUZ70 zijn woorden I fly rate mode only, Using the latest firmware (14.01) rate mode response for pitch and roll is 520 deg/s (400 for yaw) 40% expo on pitch and roll in my tx P .00205 .00245 .00600 I .00400 .00500 .00520 D .000040 .000040 .000020
Hej Danny Metal, Een wat late reactie maar alsnog hartelijk dank! De Mini vliegt eindelijk, en nu al behoorlijk goed. Dit zinnetje deed het hem: rate mode response for pitch and roll is 520 deg/s (400 for yaw) Hoe weet ik wanneer mijn rate mode respons goed staat? Ik kan er niet goed iets over vinden, alleen over de normale PID's.. Thanks again!
heb zelf geen CC3D .... dus kan er weinig over vertellen ik weet dat Roni ermee vliegt/vloog >> messchien eens een PB-tje sturen als ie hier niet Reageert of eens een SCREENSHOT maken van je Software .. meschien kan ook iemand anders van het MBF je helpen !?!
Een goeie raad....zwier dat openpilot zo ver mogelijk weg,als je geen ervaring hebt met tunen is het een eindeloos verhaal, koop een naze32 acro.... Vliegt beter strakker en makkelijk te tunen. Openpilot is verleden tijd
Goed gezien Gerard, dat was terwijl ik er nog mee bezig was. Bedankt Roni, wellicht eens zoeken naar een naza32 dan. Dankje!