CleanFlight Ervaringen

voor me nieuwe ontwerp gaat de brain wel op zijn kant dat moet geen probleem zijn het midden is nu ook opgelost.

 

Hehe...same here. Never broke anything except the old 1mm top plate once and delaminated an arm after few weeks in car park, which was still usable.

 

op de zijkant is op te lossen met een angle op een as. Net als met yaw als je de usb aasluiting aan de zijkant wilt hebben.

 

Heren,

Vraagje ik heb vandaag de atmel flasher binnen gekregen.
Deze had ik besteld omdat ik de vorige keer met de afro usb flasher via BLheli suite geflashd had maar niet meer kon benaderen en de regelaars deden het ook niet meer.

Nu heb ik via KKmulticopter flashtool er de volgende firmware ingezet
Controller: Atmege 8 + bootloader
En firmware: BS-NFET
flashen gaat goed en regelaar werkt weer.

Nu wil ik via Rapid flash de laatste simonK erin zetten zodat ik breaking etc kan aanpassen met rapid flasher.

Nu krijg ik de volgende melding: Enabling programming mode failed

Hulp nodig ((

Opgelost!

 

batt failsafe of vbatt melding wellicht

 

Thanks gerard_nl ik heb het idd aangepast en het piepkuiken is over

 

In mijn ogen een vrij simpele iets. Maar ik krijg het zomaar goed. Ik het de orientatie van mijn flightcontroller (Naze32) aangepast (SET ALIGN_BOARD_YAW=-90). En merkte dat het dan de voorkant de achterkant is (if that makes sense). Dus ik dacht laat ik dan SET ALIGN_BOARD_YAW=90, maar dan klapt de quad meteen bij opstijgen op (en twee props kapot). Wat mis ik nog meer.

 

orientatie kun je in de configurator bij configuration tab ook aanpassen.
Je kan ook in de grafische weergave meteen zien of het klopt. Als je quad naar links beweegd san moet de 3d model het ook doen. Zo kun je het testen

 

Weet iemand of de TPA in PC2 (LuxFloat) werkt? In PC1 niet en in PC3 wel..
PC2 vliegt heel soepel, misschien wel fijner dan PC1, maar heb toch weer die oscillaties bij hoge stick input. Vanavond weer even proberen..

 

Heb last van pitch drift. Cog is goed. Pid is pc0

Wat kan dat zijn. Regelaars zijn gekalibreerd

 

Probeer PC1 eens wanneer je Acro vliegt, is geoptimaliseerd voor Acro. PC0 schijnt het minst goed te zijn.

 

Vlieg in horizon vandaar. Met pc2 levelt hij niet goed

 

lees hier hoe je de level van pc2 afstelt en wat welke parameter betekent. Het beste is altijd om acro goed stabiel te krijgen.

https://github.com/cleanflight/cleanflight/blob/master/docs/PID tuning.md

 

Boris,

Bedankt hoor
Ben net bezig geweest.

Als eerst pid2 ingesteld:
Toen SimonK oneshot ingesteld en motor timing aangepast naar 10.

Nu merk ik iets vaags.
Als ik vlieg constant occilaties.
Ga ik landen dan gaan 2 motoren tikken met piepjes die ik ook hoor tijdens vliegen. (is niet deze Buzzer)

Zet ik oneshot uit dan is er niks aan de hand. Zou dit de motor timing kunnen zijn.
Motor is een 2204 2300KV?

Of moet ik nu soms de elco's eraf halen.
Regelaars zijn van ZTW Spider12A opto


Even naar PID0 gegaan, nu zijn de occilaties tijdens vliegen weg. Alleen na het landen vreemd geluid, zie filmpje
Geluid wat harder zetten, doen 2 regelaars wat ik kan zien aan de motoren
https://youtu.be/Ew98B1_foKQ

 

Woooow, ik ben om! PC2 LuxFloat vliegt echt perfect en voor mij de eerste controller die ik als onervaren tuner gewoon strak afgesteld krijg voor mijn Blackout B330. Ook de eerste waarbij ik de oscillaties bij punch outs zonder gekke dingen eruit krijg.

Geen idee wat PC2 met Angle en Horizon doet, maar daar vliegt ik toch niet meer mee..

Viel me trouwens op dat bij de update naar Cleanflight 1.8.1 vanaf 1.8.0 alle instellingen zijn blijven staan. Heb niets hoeven veranderen, ondanks dat er staat dat alles gewist wordt.

 

hello guys and gals,

Wederom een update. Eindelijk mijn Blackout mini H up and running en WOOOOW wat vliegt dat lekker! Dit keer eens maiden MET goggles, niet eens een spinup met props gehad indoor. Het ging heerlijk, begonnen met gemfan 5040's en zo goed als stock PID's op harakiri met mijn nieuwe taranis plus (moet ik nog een studie van maken, maar wow wat een zender, spektrum on steroids so to speak.. Telemetry nog niet helemaal aan de gang, maar getting there.) Vloog heerlijk. Daarna gewisseld naar 5x3x3 (iets meer oscilaties hier). Hier brak mid air een blade af... dat is some next level flying, bibberen als een gek en nog gecontroleerd gecrashed. Hierna weer terug naar 5040's met 2200Mah lipo. Zelfs dat vliegt heerlijk.. Toen werd ik overmoedig en crash... zie filmpje

even denken hoe ik de leds moet gaan maken, ik denk aan de onderkant van de poten en op de voorkant 3 stuks ofzo. Wellicht acherop 3x2 boven elkaar als team color....

btw, dit was ook maiden voor de 1.9.0 firmware met 0.63 config. Ik zie nu eindelijk geen issues meer. Als je via de CLI backupped en restored, komt het goed. Flash eerst alles met erase, daarna je CLI terugplakken en SAVE! Ik heb dit intensief getest met meerdere flashes en ben inmiddels overtuigd dat het goed is. Er is 1 setting bijgekomen bij 1.9.0. te weten:

set hott_alarm_sound_interval = 5

Inmiddels P en I 10% lager vanwege oscillaties bij volle lipo.

https://vid.me/smAC

 

Vandaag verder met instellen gegaan, vliegt nu goed op PID0 alleen krijg ik de yaw niet vlotter.

Dit zijn mijn instellingen:

 

Ik heb een probleempje met mijn mini.
Ik vlieg hem op PID controller 3 en tijdens het vooruit vliegen 'zoekt' tie op de yaw as. Heb getracht een stukkie vanuit een filmpje te zoeken waar het goed zichtbaar is.


Hieronder een screenshot van mijn PID's


Iemand een idee hoe ik dit eruit kan krijgen?

Overstappen naar PID controller 1 biedt geen oplossing, althans die krijg ik niet goed op meerdere assen.

 

he, dat heb ik gisteren ook ervaren... lijkt wel of de yaw hem niet strak houdt...
als ik rechts stick input gaf ter correctie, dan schoot hij terug als in jou filmpje.
ik heb er wel verder mee kunnen vliegen gisteren avond. bochtenwerk gaat wel goed.

ik vlieg op pid contr. 0, de standaard omdat ik graag in horizon vlieg.

 

Ik vlieg acro op pid 3. De bewegingen die je ziet doet hij zelf, komt niet door een stick input van mij.

Verstuurd van mijn LG-D855