CleanFlight Ervaringen

Raw means no cuts. Right? And any tips on getting the last vibrations out?

 

raw for me imeans no cuts and no music. just engine noise. )))

 

Ahhhhh i thought it meant no cuts so you cant cut out the mistakes you made. ️ i will call it no cut flight next time. But no tips on the shakes i guess then?

 

Welke trillingen bedoel je? Zie er weinig van terug in je video.
Als de Mini lekker aan voelt, waarom dan nog wat wijzigen.

 

Heb nog bibbers in harde bochtten. Zou ik er wel uit willen hebben. Maar vliegd super lekker!

 

Kan zelfs afhankelijk zijn bij verschillende windsnelheden.
Als het windkracht 1/2 is, heb ik nergens last van. Bij 3/4 toch weer minimale trillingen bij vol gas in bochten e.d.
Ik maak me er niet zo druk om

 

Sorry for not being very clear. In this context I just meant no de-shaking. I just wanted to know if your flight was as smooth as the video. Contrast/saturation changes are fine.

You're right, raw as "just engine noise" is the best kind of raw there is

Martin

 

no. no de shaking. camera mounted durect on the body. no bobbins or vibratoon dampening of any kind. no prop balancing etc.

 

@BorisB Ik probeer wat duidelijkheid te krijgen op gebied van filtering. En laat duidelijk zijn dat ik hier maar een heel klein beetje kaas van gegeten heb, ben geen code junk zoals jullie. De laatste berichten die ik lees geven aan dat gyro_lpf = 188 de beste resultaten geeft. Ik vlieg op de 1.10.0 Beta van (volgens mij) half juli. Toen was net de acc_hardware = 1 functie toegevoegd met gyro_lpf nog op 0. Toen kon mijn Looptime ook naar 800 wat al geweldig was.

Als ik gyro_lpf van 0 (256) naar 188 zet, ervaar ik meer oscillaties bij het vliegen. Nu lees ik op Github dat P dan waarschijnlijk ook weer iets lager moet. Looptime zou je dan ook op 0 kunnen zetten, dan pakt hij automatisch de laagste gyro waarde van 1000.
Alleen kom ik ook codes als 'sync_gyro_to_ loop' tegen. Is dat een CLI waarde? Of is dat een niet zichtbare code? Ik krijg het idee dat ik waardes aan het wijzigen ben op een Cleanflight variant die nog niet up-to-date is.

De vraag is dus eigenlijk.. heeft het al nut om wijzigen van gyro_lpf = 188 toe te passen? Of is de Hex in jouw dropbox account daar nog niet op voorbereid? Zijn jullie al redelijk ver met de codes en kunnen we al één en ander toepassen, of gewoon nog even wachten. Het ziet er in ieder geval veelbelovend uit.

Ik vlieg nu met de volgende waarden:
OneShot enabled
Looptime = 800
acc_hardware = 1
gyro_lpf = 0
gyro_cut_hz = 60
pterm_cut_hz = 40
dterm_cut_hz = 15

Hierna heb ik de gyro_lpf gewijzigd naar 188 en toen kreeg ik meer oscillaties.

EDIT:
Zit even een paar weekjes niet op RC Groups, blijkt er een heel nieuw BorisB topic te zijn!
http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=2464844

Ik heb wel weer even wat om te lezen, maar volgens mij zijn mijn vragen daarmee beantwoord. Mocht je nog wat toe te voegen hebben, hoor ik het hier ook graag. Top!

 

Mijn quad begin te stijgen zodra ik 10% gas geef, is hier iets aan te doen in cleanflight (1.10) ?

 

Vraag me toch af wat voor setup je dan vliegt. Iets meer info is handig.

 

Warpquad 230, tmotor 2204 2300kv, sn20a, naze32, hq 6x4.5, 1800mah 75c.
Mijn BO op 2300kv en hq 5x4.5 durf ik wel te hover in de tuin maar dit ding echt niet.

 

Is die quad zoveel lichter dan de BO dan? Die 6045 tegenover 5045 zou niet zo heel veel mogen schelen.

Is het echt bij 10%? Het is normaal dat hij onder mid-stick er al vandoor gaat, maar 10% is wel erg weinig. De thrust tegenover het gewicht van de quad heeft dan wel een extreme verhouding.

 

gaat de quad wat schokkerig omhoog en dis deze onmogelijk om op een bepaalde hoogte te houden? dan kan het wel eens zijn dat de gains op de yaw te hoog staan.

en buiten alles heb je je regelaars goed gecalibreerd etc?

 

Nee, hij gaat heel soepel omhoog maar iets minder gas dan dondert hij naar beneden. Frame is 66 gram.

Regelaars heb ik nu al 4 of 5 keer gecalibreerd

 

Ik had hetzelfde probleem; een heel lichte quad die bij minimaal gas al bijna te hard gaat. Ik heb min_throttle verlaagd van 1150 naar 1090. Bij 1050 o.i.d. zijn alle motoren al op toeren en bij 1150 komt m'n quad al bijna los. Dus 1090 leek me wel een veilige waarde.

Tip: je kunt in de Cleanflight gui onder de motor-tab de motoren makkelijk testen met het toetsenbord. Als de throttle-slider focus heeft, kun je met pijltje omhoog/omlaag de timing per μs instellen. Begin bij 0 en voer de waarde langzaam op. Je ziet dan zo bij welke waarde alle motoren soepel lopen. Daar tel je dan een veilige marge bij op en klaar ben je.
O ja, nog een tip, ik zou bij uitzondering deze test uitvoeren met de props gemonteerd. Je kunt met een kleine! weegschaal dan ook makkelijk zien hoeveel stuwing je hebt (nadat je met de hand gecontroleerd hebt dat de quad niet opstijgt).

Martin

 

Ik bedoel niet het gewicht van je frame, maar de gehele setup incl. Lipo.
Maar klinkt als wat anders.. min_throttle etc. goed ingesteld?

set mid_rc = 1500
set min_check = 1020
set max_check = 1900
set min_throttle = 1080
set max_throttle = 2000
set min_command = 1000
set rc_rate = 100
set rc_expo = 70
set roll_rate = 47
set pitch_rate = 47
set yaw_rate = 40

Hoe staat dit bij jou?
Toevallig BlHeli op je ESC's staan?
Daar minthrottle op 1060 zetten en maxthrottle op 2000.

 

@martin & @Royce, bedankt voor de tips, ga er morgen naar kijken

 

ok, min_throttle op 1020 gezet en p van roll, pitch en yaw op 1 gezet (cf 1.10, luxfloat) en nu hovert hij bij ongeveer 35% throttle.

 

P van Roll/Pitch en Yaw op 1.0? Dat heeft niets met je throttle te maken..