CleanFlight Ervaringen

One big happy family!!

 

Yes you are right!!

 

set off_topic=on

One, big, happy, slightly dysfunctional family indeed.

set off_topic=off

 

back to topic... Iemand al ervaringen met 1.10?

Ik krijg het niet voor elkaar te armen EN via USB connected te blijven met waarden op bijvoorbeeld de reciever tab...

Ik kan wel armen, maar dan bevriest cleanflight configurator totdat ik disarm.

PS: ik heb de hele failsafe opnieuw moeten instellen om deze weer werkend te krijgen op de frsky ontvanger.
TEST DE FAILSAFE EN ZONDER PROPS!!!

ik schrok me rot toen ik erachter kwam (met props erop natuurlijk) dat deze dus niet meer functioneerde en de motors steeds harder gaan spinnen... daarna realiseerde ik me pas dat ik met maar 1 hand het stekkertje niet los kon krijgen... gelukkig kon ik nog opnieuw connecten en de throttle naar 0.... wise, very wise lesson

 

Zijn je uitslagen wel in orde in cleanflight?

 

Check inderdaad je endpoints van de zender en de min/mac_check en min_command.
Welke configurator gebruik je?

 

You are sharing com port with telemetry or something right??? When you arm, its no more connected to the cleanflight configurator. Try to disable telemetry in ports section.

 

Hi, thanx voor de reacties.

Ik gebruik 1.10 met configurator 0.66 development.
Voor zover ik kan zien zijn de endpoints redelijk. Zitten wel iets (+-10) over de min/max heen maar dit werkt verder prima.

Ik zal de waarden even opzoeken en posten.

@FedorCommander I'm indeed using telemetry from frsky. I will try it without when setting up, thanx for the tip!

Keep u posted

 

Andere issue: Ik heb servo tilt enabled voor de camera, maar ik krijg het midpoint niet goed. Deze reageert niet op de midpoint setting lijkt het. Verder jittered deze als een malle. Ik ga een andere servo proberen, maar wie weet heeft iemand hier ook ervaring mee.

 

Never used servos... There are some parameters for servo smoothing...

set servo_lowpass_freq = xx
set servo_lowpass_enable = xx

of course, has to be enabled and freq set.

Could help for jitter may be? How do u planning to fly it with camera servo tilt??? Kinda weird.

 

@FedorCommander all of a sudden, i've got me some live receiver data when armed... just had to disable telemetry like you said! Thanx!! will try the servo smoothing also! damn, you rock sir!

for the servo tilt. I have installed it to try it. So far it works fairly well. I have tried a 3 position (race, proxy, landing!) high, mid, low. This works actually really wel, but to learn to orientate, i disabled it for a while. I also tried the camstab. This indeed flies wierd but works as expected. I can imagine it will work wonders when using a stabilized mode. Allas, the mounting is the problem. I have now installed a better harness for my camera so it will fit a bit more snug. Might have to use some rubbers also to minimize rattle.

back to the drawing board: https://github.com/cleanflight/cleanflight/blob/master/docs/Mixer.md

edit:
again, spot on @FedorCommander set servo_lowpass_enable = 1 did the trick. Currently the servo_low_pass_freq = 400 so

The cutoff frequency can be determined by the following formula: Frequency = 1000 * servo_lowpass_freq / looptime

since my looptime = 800

freq = 1000 * 400 / 800 = 500Hz? seems to work so far.. some jitter but a lot less!

 

@Freakerz @Royce mijn endpoints:

Roll 991, 1503, 2015
Pitch 996, 1496, 2015
Yaw 991, 1504, 2015
Throttle 991, 1501, 2011

 

Ik heb nu de servo_lowpass_freq op 12 gezet, Dit resulteert in (1000*12 / 800) een lowpass van 15Hz (zoals standaard 400 met looptime 3500)

Dit lijkt het tot nu toe jitterfree te doen

 

Glad it helped.

 

Goede avond,
Hoop dat iemand mij kan helpen, ik ben al 2 avonden bezig.
Krijg namelijk mijn tweaker180 niet gearmd. ik heb overal op forum al gezocht, maar kan oplossing niet vinden.
Ik gebruik dus cleanflight LuxFloat 2. Frsky taranis heb ik ook al getrimd zodat min. command gelijk is.
ESC heb ik al gekalibreerd Littlebee (BLHeli).
Is mijn minimum throttle en/of minimum command toch niet goed???
alvast bedankt!

 

Als bij het laatste plaatje je gas dicht staat, wordt je gas op je roll uitgestuurd, althans zo lijkt het.

Welke mode vlieg je?

 

channel mapping should be taer1234 may be?

 

hey, nou je het zeg... mode 2, dacht ik!
uh.. waar moet/hoe kan ik deze veranderen? in cleanflight of in Frsky?

 

Channel Map is set on AETR1234 already. I use Frisky. other option are Futaba/Hitec and JR/Spectrum...

 

Staat in je tweede plaatje. Channel mapping. Vlieg je in ppm of heb je alle kanalen apart uitbedraad?

Dan moet je je kanalen effe checken. Anders je channel mapping idd aanpassen zoals eerder vermeld.