Idee om een richtingroer van een groter vintage toestel met een snoer (Kevlar?) aan te sturen.

Het doel is om het stabilo inclusief het richtingroer makkelijk afneembaar te maken zonder clips.
Volgens mij wordt de servo hierbij nauwelijks belast.

Misschien is dit 'oude koek', maar ik ben het zo nog niet tegengekomen.

Gaarne commentaar.

 

kan zijn dat ik mij vergis, maar ik zou denken dat je een verschil krijgt in de links rechts uitslag op het roer.

laatste plaatje geeft meer uitslag bij gelijke servo verstelling .

 

In ieder geval ingenieus bedacht! Moet werken volgens mij. Links en rechts uitslagen zijn gelijk denk ik.
Overigens doet de kracht van de veer de servo niet veel. Een klein (8mm dik) servotje als de KST08 kan al 2,5 kg.cm trekken. De kracht van de veer op de draad zal nog geen tiende daarvan zijn. Je merkt het niet in het stroomverbruik van de servo.

 

Dit zou men dan kunnen oplossen met de servoweg instelling, de tekening is maar als voorbeeld hoe het (volgens mij) zou moeten werken.

 

Is niet nodig, uitslagen zijn gelijk naar beide kanten.

 

draadje als een soort zeilwinch om de servoschijf laten lopen, dan ben je het links/ rechts verschil kwijt

 

Dan heb ik in de neutraal stand toch nog altijd de halve diameter van de winch, of zie ik het verkeerd.
Bij het voorbeeld in mijn tekening is de krachtarm 0
Maar prima zo, ik heb juist om commentaar gevraagd om te zien of het iets is.

 

ik vind het een leuk ontwerp. uitslagen zijn symmetrisch en je hebt door de geometrie expo op de besturing. Expo volgens een sinus grafiekje denk ik.

 

En nog altijd, mits een moderne zender middels een curve aan te passen. Voor mij een Jeti DS12.

 

Slim ontwerp Harry! Curve is trouwens R(1-cos(alpha)), dus strikt genomen niet expo(nentiëel). Maar waarschijnlijk goed daarmee te benaderen (negatieve expo).

 

Maar eens een proefopstelling gemaakt.
Allereerst de neutraal stelling, ondanks dat de servoarm geheel naar voren staat is er toch een lichte druk op de servoarm, een beetje een tegenvaller.

 

Dan het richting-roer 25 millimeter naar rechts, de veer of elastiek wordt ontspannen.
De uitslag van de servoarm 17 millimeter.

Opm. Het gaat zich hier om de verhouding tussen de uitslagen van de servo L en R.

 

Als laatste en voor mij het belangrijkste de uitslag naar links. Hier blijkt de servoweg zelfs nog iets minder (15 milliliter). De kracht die de servo moet leveren is best wel veel, maar normaal gesproken van korte duur.



Conclusie, het werkt, maar ik zal toch eens een stroommeting moeten doen.

 

Om de (geringe) afwijkingen en de kracht op de servo in neutraal te elimineren zou je het volgende kunnen doen:
- haal de (dikke) paal in het centrum weg zodat de lijn over het middelpunt lopen kan.
- zet de twee pennen die de uitslag bepalen iets onder het centrum
- leg de lus over een derde pen
Dat gaat er dan ongeveer zó uitzien:


Edit: laatste wijziging weer verwijderd, de bewering was niet juist.

 

Max, bedankt voor jouw toevoeging.
Normaal zou het boutje in het midden sowieso komen te vervallen omdat hier het moertje van het Servo-armpje zit.
Ik moet nog een beetje experimenteren en neem jouw idee er zeker in mee.

(We zijn nog tot midden maart in Spanje en heb niets op RC gebied bij me, vandaar deze provisorische proefopstelling.)

Mocht de Servo, in de middenstand inderdaad bijna geen stroom trekken (ruststroom) lijkt het mij ook een perfecte oplossing voor de hoogteroer aansturing van een vintage toestel, zeker omdat het hoogteroer bij dit soort toestellen een ondergeschikte rol speelt.

Ben, voor het moment overigens, al heel tevreden.

 

Een klein verschil blijft er altijd wel inzitten, als je de servo linksom laat draaien rolt de lijn enigszins af over het rechter pennetje en zal de lijn dus een klein stukje extra vieren, en bij rechtsom draaien rolt de lijn juist op over het linker pennetje, en wordt de lijn iets verder ingekort. Ergo, pennetjes zo dun mogelijk houden
Maar we praten dan over tienden van een millimeter (en misschien wordt het nog wel gecompenseerd door het verschil in rek van de lijn... alhoewel, kevlar.....)

 

De Kevlar die ik gebruik ook in een viswinkel gekocht.
Heb nog geen rek geconstateerd, laat zich gemakkelijk knopen en Föhn-vast



Hier de Kevlar die ik gebruik 0,4 millimeter.
Deze is zelfs roestvrij

 

@Harry van Melick
De (rubber) veer die je gebruikt is wel erg kort. Daarmeei is de kracht waneer je de volle uitslag hebt die op de veer is gebaseerd erg klein, en de kracht die je door de servo moet opbrengen met aangespannen koord juist erg groor. Je wilt in dit soort opstellingen dus geen (erg) progressieve veer. Hoe langer de veer hoe beter.
Bij DLG's wordt de aansturing van hoogte en richting ook vaak met een enkel draadje gedaan waarbij een torsie veel in de roeras wordt gebruikt.

 

Rick, het is ook maar een proef waarbij voor mij de neutraal stand (ongeveer rust-stroom) en de uitslag via de hefboom werking in eerste instantie het belangrijkste was/is.
Ik den ook dat de weg die het elastiek aflegt te kort is. We experimenteren verder, maar heb goede hoop dat het iets wordt.