MK verschil Nick- en Roll-rate

Discussie in 'Multicopters' gestart door Schroef, 18 jun 2012.

  1. Schroef

    Schroef

    Lid geworden:
    6 okt 2006
    Berichten:
    187
    Locatie:
    Amstelveen
    Hallo jongens.

    Ik zit met een verschijnsel dat ik niet zelf op kan lossen.

    Vlieg zelf met een X-Quad met mikrokopter elektronica.

    Tijdens het testen van de PID instellingen is het me opgevallen dat het toestel een snelle reactie op de Nick-as vertoont maar een duidelijke langzame reactie op de Roll-as.

    Met reactie bedoel ik dus het terug level brengen van het toestel na een snelle input.

    Heb in de mixertabel gekeken en alles is symmetrisch.(-64 en +64)

    Een vriend van me vliegt ook een quad met MK spul en ook die van hem vertoont het verschil op de Nick- en Roll-as.

    Heeft iemand hier een verklaring voor?

    De verdeling van de motorkrachten op zowel de X als + quad zien er symmetrisch uit.
    Zou het kunnen dat er ergens in de software een verborgen instelling zit?

    Dat H&I met opzet de Roll-as trager hebben gemaakt?

    Alvast bedankt voor de te nemen moeite jongens!

    Schroef
     
  2. Schroef

    Schroef

    Lid geworden:
    6 okt 2006
    Berichten:
    187
    Locatie:
    Amstelveen
    Helemaal niemand?
     
  3. GRoos

    GRoos

    Lid geworden:
    22 jun 2007
    Berichten:
    61
    Locatie:
    Bergen op Zoom
    Zou het kunnen komen door de lokatie van de lipo?
    Als hij in lengterichting( vliegrichting) staat zal nick trager gaan dan roll.
    Geerten
     
    Laatst bewerkt: 19 jun 2012
  4. Schroef

    Schroef

    Lid geworden:
    6 okt 2006
    Berichten:
    187
    Locatie:
    Amstelveen
    GRoos,

    de accu staat inderdaad in de lengte richting gemonteerd maar de nick is juist de snelle van de twee.

    De rol as is traag ten opzichte van de nick as.
     
  5. Schroef

    Schroef

    Lid geworden:
    6 okt 2006
    Berichten:
    187
    Locatie:
    Amstelveen
    Heb de vraag aan MK zelf voor gelegd en dit is het antwoord dat ik van Lothar heb gekregen:

    Hello,

    the sped is not the same on booth axis. But if you wan to change something you can find all settings with a description here:
    en/MK-Parameter - Wiki: MikroKopter.de

    Wat een klantenservice :-(

    Blijkbaar is het zo dat beide assen inderdaad niet over dezelfde reactie snelheid beschikken,zelfs als de Mixer-Tabelle dat wel doet vermoeden.
     

Deel Deze Pagina