Door gebruik te maken van een druksensor (MPX4115A) een tussenversterker en een oude Gyro heb ik een regelbare gasregeling gemaakt welke ik wil gebruiken op mijn Quadcopter.
Dit om plotselinge stijgingen of dalingenvan de Quadcopter automatisch te compenseren.
De Gyro heeft volgende mogelijkheden : Neutraalstelling , gain regeling en reversing van het regelsignaal.
Blokschema van de wijzigingen :
De enige wijziging welke ik aan de gyro gemaakt heb is het onderbreken van de Output GYRO en een weerstand van 1MOhm gesoldeerd van de Vref 2,5V naar pin 5 van de LM358 . Op deze pin 5 wordt ook de uitgang van de versterker aangesloten.
Het inwendige van de gyro :
De versterker bestaat uit een twee transistor versterkertje waardoor er bij volledige Gain uitslag reeds bij 10cm daling of stijging een correctie op de motor wordt uitgevoerd. Deze correctie wordt slecht aangehouden tijdens het stijgen ( motor gaat trager draaien ) of dalen ( motor gaat sneller draaien ) dit door een capaciteit te plaatsen tussen de versterker en de Gyro input op de LM358.
Opmerkingen zijn van harte welkom.
Dit om plotselinge stijgingen of dalingenvan de Quadcopter automatisch te compenseren.
De Gyro heeft volgende mogelijkheden : Neutraalstelling , gain regeling en reversing van het regelsignaal.
Blokschema van de wijzigingen :
De enige wijziging welke ik aan de gyro gemaakt heb is het onderbreken van de Output GYRO en een weerstand van 1MOhm gesoldeerd van de Vref 2,5V naar pin 5 van de LM358 . Op deze pin 5 wordt ook de uitgang van de versterker aangesloten.
Het inwendige van de gyro :
De versterker bestaat uit een twee transistor versterkertje waardoor er bij volledige Gain uitslag reeds bij 10cm daling of stijging een correctie op de motor wordt uitgevoerd. Deze correctie wordt slecht aangehouden tijdens het stijgen ( motor gaat trager draaien ) of dalen ( motor gaat sneller draaien ) dit door een capaciteit te plaatsen tussen de versterker en de Gyro input op de LM358.
Opmerkingen zijn van harte welkom.
Laatst bewerkt: