Naze32 Angle mode

Discussie in 'Multicopters' gestart door jahrno, 25 nov 2014.

  1. jahrno

    jahrno

    Lid geworden:
    16 aug 2008
    Berichten:
    222
    Locatie:
    Dieren
    Flip 260
    cobra 1900kv
    20amp zte
    naze32 acro
    6x4.5
    3s 2200mah

    Ik vlieg eigenlijk altijd in acro mode, maar ik zou graag angle mode goed voor elkaar hebben ivm nood geval.

    Eerst calibreer ik de naze32.
    In baseflight ziet het er goed uit.
    Maar eenmaal in de lucht drift hij 1 kant op.

    Er moet toch een gyro inzitten die voelt dat hij scheef hangt en zo tegen stuurt?

    Waarom werkt dat bij mij niet?
    Of zou je dan je gains moeten verhogen?
     
  2. markjuhh

    markjuhh Forum veteraan

    Lid geworden:
    4 jan 2009
    Berichten:
    7.294
    Locatie:
    Gilze
    Wat jij zoekt is de Acc trim
     
  3. jahrno

    jahrno

    Lid geworden:
    16 aug 2008
    Berichten:
    222
    Locatie:
    Dieren
    wat bedoel je daarmee mark?

    Hij moet zichzelf toch gewoon levelen ?
     
  4. DennisK

    DennisK

    Lid geworden:
    28 feb 2004
    Berichten:
    4.433
    Locatie:
    Tiel
    Level voor de Naze wil niet zeggen dat je voor de quad ook 100% level vliegt. Of door invloeden van propwash e.d. afdwaald

    Met ACC trim zet je een vaste stuur correctie in de Naze om zo driften tegen te gaan.

    Maar goed, afdwalen door de wind doet ie altijd dus je moet toch wel blijven sturen.
    Anders moet je er ook GPS aanhangen, die houd hem wel op zn plaats.

    Horizon is een combi van Acro en Angle mode. Vliegt level als je niets doet maar je kan hem doordrukken tot over de kop.

    Angle mode kan je in de programmering een maximale hellingshoek ingeven.

    Bv

    Code:
    set max_angle_inclination = 350
    save
    Dat is dan een maximale hellingshoek van 35 graden


    Voor ACC Trim. (kan ook met de sticks gedaan worden, zie manual)

    Code:
    set acc_trim_pitch = 0
    set acc_trim_roll = 0
    save
    
    Dacht kleine getallen invoeren en een - voor de ene kant en zonder - de andere kant op
    bv -8 of 8

    Met sticks programmeren is het wat makkelijker te overzien wat je doet.
    Was iets van half of volgas in disarmed mode
    en dan de stick waar je de correctie op wilt de juiste kant de hoek in drukken tot ie beept of lampje knippert ter bevestiging.
    Per beep/knipper is 1 maal een trim tikje.


    Gains verhogen wilt soms wel eens helpen. Hangt er van af waar je nu zit met de afstelling.
    Hogere gevoeligheid merkt ook meer beweging op.
     

Deel Deze Pagina