Naze32 gps en bluetooth

Discussie in 'Multicopters electronica' gestart door nspierbundel, 3 apr 2014.

  1. nspierbundel

    nspierbundel

    Lid geworden:
    27 sep 2004
    Berichten:
    1.234
    Ik heb op mijn naze32 (full version) de gps op pin 3 en 4 en op de serial port bovenop mn bluetooth.
    Nu doet mn gps het niet als de bluetooth is aangesloten, deze doet het wel als de bluetooth los is.
    Zijn deze 2 seriele porten hetzelfde?
    Wat is de aanbevolen setup?
     
  2. Maarten112

    Maarten112

    Lid geworden:
    22 feb 2011
    Berichten:
    971
    Locatie:
    Rotterdam
    Waarchijnlijk heeft de gebruikte microcontroller idd maar 1 serieele poort, is bij mn crius se 2.2 (multiwii) ook. Kan je gemakkelijk even opzoeken in de datasheet van de microcontroller
     
    Laatst bewerkt door een moderator: 5 dec 2015
  3. nspierbundel

    nspierbundel

    Lid geworden:
    27 sep 2004
    Berichten:
    1.234
    Volgens de data sheet heeft de controller 3 usart porten.
    Dit zijn dus 3 seriele porten.
    De vraag is dus hoe het gemapt is op het bord.
     
  4. nspierbundel

    nspierbundel

    Lid geworden:
    27 sep 2004
    Berichten:
    1.234
    Usb, gps en bluetooth is 1 en dezelfde port.
    Jammer dat er geen 2 porten beschikbaar zijn.
     
  5. Maarten112

    Maarten112

    Lid geworden:
    22 feb 2011
    Berichten:
    971
    Locatie:
    Rotterdam
    Bedankt voor de follow up, dacht al zoiets. Inderdaad zonde!
     
    Laatst bewerkt door een moderator: 5 dec 2015
  6. tolunay

    tolunay

    Lid geworden:
    1 jul 2009
    Berichten:
    138
    Locatie:
    tilburg
    Serieel en usb Zitten op dezelfde poort. Is ook aangegeven in naze manual. Maar de GPS poort is een losse uart, die gebruik ik voor een spectrum satelliet ontvanger en ik kan de naZe op computer aansluiten en tegelijk mijn stick waardes uitlezen.
     
  7. nspierbundel

    nspierbundel

    Lid geworden:
    27 sep 2004
    Berichten:
    1.234
    Is dit op een rev 5 bord?

    Zodra ik de bluetooth loskoppel werkt de gps. (bij aankoppelen bluetooth zie ik de gps op lock staan om daarna vrij snel uit te vallen Blijft vreemd.)
    Zodra ik de gps loskoppel werkt de usb. Met gps werkt de usb niet.
     
  8. tolunay

    tolunay

    Lid geworden:
    1 jul 2009
    Berichten:
    138
    Locatie:
    tilburg
    ja dat is op de rev5 print. controleer de schema maar, gps/sateliet en usb zijn 2 losse seriele poorten op stm32
     
  9. nspierbundel

    nspierbundel

    Lid geworden:
    27 sep 2004
    Berichten:
    1.234
    Dus de bluetooth gaat op de port bovenop.
    De gps op pin 3 en pin 4?
    Beide staan op 115200 baud.
     
  10. tolunay

    tolunay

    Lid geworden:
    1 jul 2009
    Berichten:
    138
    Locatie:
    tilburg
    Ja dat zou moeten werken. Ga ik vanavond even testen met een bluetooth module.
    Met een 3dr radio systeem werkte het wel... is in principe hetzelde als bluetooth
     
  11. jomo

    jomo

    Lid geworden:
    14 feb 2008
    Berichten:
    133
    Locatie:
    Balen, Belgium
    Beetje off-topic: welke bluetooth en gps heb je?
     
  12. nspierbundel

    nspierbundel

    Lid geworden:
    27 sep 2004
    Berichten:
    1.234
    Gps van rctimer ublox 6m
    Bluetooth via ebay deze moest wel ingesteld worden met een ftdi tool.
    Ook 2 pinnen moesten hiervoor worden verbonden. (niet voor beginners aan te raden)
     
  13. heyudude

    heyudude

    Lid geworden:
    12 sep 2013
    Berichten:
    4.229
    Locatie:
    Noord-Limburg
    Sinds de laatste firmware (2.3) zijn er 2 extra software gestuurde seriele poorten beschikbaar naast de GPS en Bluetooth poorten.

    Zo heb ik mijn telemetrie naar Graupner aangesloten. Voorwaarde is wel dat je PPM gebruikt naar je ontvanger. Pins 5/6 en 7/8 zijn dan beschikbaar.
     
  14. nspierbundel

    nspierbundel

    Lid geworden:
    27 sep 2004
    Berichten:
    1.234
    nu werkt het.

    deze regel deed de fix:
    set gps_type = 1
    dit zet de gps naar ublox mode
    hoewel nmea volgens u-center aanstaat heb ik nu wel lat en long zichtbaar op mn telefoon.

    tx en rx op pin 3 en pin 4, bluetooth bovenop

    op het mwii forum wordt er gesproken over een BT module die de fc heeft doorgebrand.
    mogelijke reden zou verbinding met BT, accu en usb.

    ALTIJD de BT-module verwijderen als je de usb aansluit !
    (tenminste, dwz als je net als ik geen risico wil lopen ;) , het blijft je eigen keuze)


    Edit:
    http://www.multiwii.com/forum/viewtopic.php?p=49776#p49776

    Check de voltages op de serial lines.
     
    Laatst bewerkt: 22 apr 2014
  15. Maarten112

    Maarten112

    Lid geworden:
    22 feb 2011
    Berichten:
    971
    Locatie:
    Rotterdam
    Jongens, beetje off topic maar anders moet ik een heel nieuw topic openen.

    Zit met het volgende in m'n maag:

    Wil de Naze32 mijn lipo spanning laten meten en deze doorgeven aan FrSky telemetry (en uiteindelijk ook aan de MinimOSD).

    De hele quad wordt van stroom voorzien van 1 Lipo. De Naze32 krijgt z'n spanning en stroom van een BEC van een ESC.

    Nu komt het:
    Moet ik nou om het voltage te meten van m'n lipo toch zowel + als - op de naze32 aansluiten of is + alleen voldoende? Dit ivm groundloops via de BEC. Zou niet de bedoeling zijn dat de hoge motor stromen uiteindelijk via de Naze32 (via de lipo voltage divider aansluiting) terug kunnen stromen naar de lipo. Een en ander is natuurlijk ook afhankelijk van het design van de Naze32. In principe zou het bij een goed ontworpen boardje niet mogen kunnen....
     
  16. heyudude

    heyudude

    Lid geworden:
    12 sep 2013
    Berichten:
    4.229
    Locatie:
    Noord-Limburg
    Ik heb de plus en min aangesloten op de Naze32 van de lipo en de telemetrie van de Graupner laat netjes het voltage zien

    Geen rook en vuur: dus :)
     
  17. Maarten112

    Maarten112

    Lid geworden:
    22 feb 2011
    Berichten:
    971
    Locatie:
    Rotterdam
    Haha, ik denk ook dat de Naze32 zodanig goed is ontworpen dat het geen problemen gaat geven...:) Fijn om even te horen van een ervaringsdeskundige! Zou het niet zo erg vinden dat 14euro dood gaat, maar wel dat ik dan weer een week moet wachten op een nieuwe haha!

    Misschien vanavond dan maar even een stekkertje knutselen om het allemaal aan te sluiten...:) Tot nu toe heerlijke FC!!

    edit: je hebt ook via je ESC BEC's de Naze32 van stroom en spanning voorzien?:) met een losse BEC heb je dit probleem namelijk sowieso niet.
     
  18. heyudude

    heyudude

    Lid geworden:
    12 sep 2013
    Berichten:
    4.229
    Locatie:
    Noord-Limburg
    Klopt via 1 ESC wordt de Naze32 van stroom voorzien, van de andere 3 zijn de rode draden los. Ik heb de BS 12A dus daar kan verschil in zitten.
     
  19. Maarten112

    Maarten112

    Lid geworden:
    22 feb 2011
    Berichten:
    971
    Locatie:
    Rotterdam
    Ja dat maakt verder niet echt veel uit, ik heb de afro's (met alle BEC's aangesloten omdat het lineaire BECS zijn). Thnx voor je input in ieder geval...ga het gewoon eens proberen :)
     
  20. heyudude

    heyudude

    Lid geworden:
    12 sep 2013
    Berichten:
    4.229
    Locatie:
    Noord-Limburg
    Graag gedaan!

    :eek:nweer: succes :p
     

Deel Deze Pagina