PID waardes instellen...

Discussie in 'Multicopters' gestart door Troubled, 21 apr 2014.

  1. markjuhh

    markjuhh Forum veteraan

    Lid geworden:
    4 jan 2009
    Berichten:
    7.294
    Locatie:
    Gilze
    Eerst je eindpunten goed zetten.

    Als eerste ga je in je zender naar je subtrim menu.
    Daarmee zorg je dat bij midstick alle waardes op 1500 uitkomen (of zo dicht mogelijk daarbij)

    Vervolgens ga je in je zender naar je eindpunten menu en zorg je dat bij minimale uitslag er 1050 komt te staan en bij maximale uitslag 1950.

    Dit doe je voor je throttle, yaw, roll en pitch kanaal.

    Als dat gedaan is zorg je dat je multiwii naar diezelfde eindpunten gaat zoeken.
    Dit doe je door in CLI deze advies waardes in te typen:

    [​IMG]
     
  2. Troubled

    Troubled

    Lid geworden:
    21 apr 2013
    Berichten:
    279
    Locatie:
    x
    Moet ik deze eindpunten op de zender aflezen of in de MultiWiiConf.
    En met CLI bedoel je "command line interface"?
     
  3. Troubled

    Troubled

    Lid geworden:
    21 apr 2013
    Berichten:
    279
    Locatie:
    x
    [​IMG]

    [​IMG]

    Is dit correct zo?
     
  4. markjuhh

    markjuhh Forum veteraan

    Lid geworden:
    4 jan 2009
    Berichten:
    7.294
    Locatie:
    Gilze
    Ik weet niet precies wat de rest doet, maar je throttle waardes zien er goed uit zo.
     
  5. Troubled

    Troubled

    Lid geworden:
    21 apr 2013
    Berichten:
    279
    Locatie:
    x
    Ja alleen de Transmitter geeft 1500 aan maar op de multiwiiconf staat dat het 1835 ofzo is. Moet ik hem dan trimmen zodat hij wel goed is op de multiwiiconf?
     
  6. markjuhh

    markjuhh Forum veteraan

    Lid geworden:
    4 jan 2009
    Berichten:
    7.294
    Locatie:
    Gilze
    In de multiwiiGUI moeten je waardes op de laagste stand 1050 worden, midstick moet 1500 worden, en je maximale uitslag moet 1950 worden.

    Midstick stel je af met de subtrim in je zender,
    Eindpunten stel je af in het endpoints (travel adjust) menu op de zender.
     
  7. Troubled

    Troubled

    Lid geworden:
    21 apr 2013
    Berichten:
    279
    Locatie:
    x
    Ja ik heb er er9x firmware erop staan en subtrim en endpoints kan in een menu. Ga het nu even proberen.
    Ik moet natuurlijk wel de ESC's opnieuw kalibreren dan?

    Update: Net alles goed ingesteld, nu maar wachten op de propellers.
    Heel erg bedankt in ieder geval!
     
  8. markjuhh

    markjuhh Forum veteraan

    Lid geworden:
    4 jan 2009
    Berichten:
    7.294
    Locatie:
    Gilze
    voor de zekerheid wel aan te raden.
     
  9. Troubled

    Troubled

    Lid geworden:
    21 apr 2013
    Berichten:
    279
    Locatie:
    x
    [​IMG]

    Nog steeds niet helemaal :(
     
  10. markjuhh

    markjuhh Forum veteraan

    Lid geworden:
    4 jan 2009
    Berichten:
    7.294
    Locatie:
    Gilze
    1497 of 1503 is helemaal niet erg, zolang het niet meer als 10 afwijkt zit je goed ;)
     
  11. Troubled

    Troubled

    Lid geworden:
    21 apr 2013
    Berichten:
    279
    Locatie:
    x
    Ja maar die waardes van de motoren :eek:
     
  12. markjuhh

    markjuhh Forum veteraan

    Lid geworden:
    4 jan 2009
    Berichten:
    7.294
    Locatie:
    Gilze
    Die waardes kan je weinig aan zien. Dat geeft aan hoe hard je motoren draaien om hem vlak te houden. Als je hem 10 sec op dezelfde gasstand houd beginnen die waardes ook op te lopen of te zakken.

    Ik denk dat het nu weer tijd is om de props erop te schroeven en eens te gaan vliegen.
    Maak gelijk een filmpje, dan kunnen wij ook zien wat er goed/fout gaat.
     
  13. Troubled

    Troubled

    Lid geworden:
    21 apr 2013
    Berichten:
    279
    Locatie:
    x
    Ja ze zijn onderweg vanuit china! Alleen is 8045 goed? Want een forumlid hier had bijna dezelfde setup maar had 10x4.5 props maar toen ik die erop deed had ik teveel thrust.
     
  14. markjuhh

    markjuhh Forum veteraan

    Lid geworden:
    4 jan 2009
    Berichten:
    7.294
    Locatie:
    Gilze
    Welke motoren had je ook alweer?

    Zelf vind ik 10x4.5 ook net iets teveel voor de 2830-11 die ik gebruik, 9x4.7 doet het veeeel beter op deze motoren.
     
  15. Troubled

    Troubled

    Lid geworden:
    21 apr 2013
    Berichten:
    279
    Locatie:
    x
  16. markjuhh

    markjuhh Forum veteraan

    Lid geworden:
    4 jan 2009
    Berichten:
    7.294
    Locatie:
    Gilze
    Met 1000Kv en 8x4.5 vond ik mijn quad toen nog best goed vliegen. (+-1100gram)
    Maar 9x4.7 was een hele verbetering iig.

    Jij hebt 100 toeren per volt meer, dus zal je in verhouding net wat meer power overhouden.
     
  17. Troubled

    Troubled

    Lid geworden:
    21 apr 2013
    Berichten:
    279
    Locatie:
    x
    Heb toch maar twee setjes van 9x4.7 besteld. Zal wel even testen wat het beste werkt. Krijg als het goed is nog allerlei accesoires binnen zoals de Deadcat kit en Power Board dus dat wordt ook nog iets zwaarder...
     

Deel Deze Pagina