PID waardes instellen...

[markjuhh]

Eerst je eindpunten goed zetten.

Als eerste ga je in je zender naar je subtrim menu.
Daarmee zorg je dat bij midstick alle waardes op 1500 uitkomen (of zo dicht mogelijk daarbij)

Vervolgens ga je in je zender naar je eindpunten menu en zorg je dat bij minimale uitslag er 1050 komt te staan en bij maximale uitslag 1950.

Dit doe je voor je throttle, yaw, roll en pitch kanaal.

Als dat gedaan is zorg je dat je multiwii naar diezelfde eindpunten gaat zoeken.
Dit doe je door in CLI deze advies waardes in te typen:

 

[Troubled]

Moet ik deze eindpunten op de zender aflezen of in de MultiWiiConf.
En met CLI bedoel je "command line interface"?

 

[Troubled]

Is dit correct zo?

 

[markjuhh]

Ik weet niet precies wat de rest doet, maar je throttle waardes zien er goed uit zo.

 

[Troubled]

Ja alleen de Transmitter geeft 1500 aan maar op de multiwiiconf staat dat het 1835 ofzo is. Moet ik hem dan trimmen zodat hij wel goed is op de multiwiiconf?

 

[markjuhh]

In de multiwiiGUI moeten je waardes op de laagste stand 1050 worden, midstick moet 1500 worden, en je maximale uitslag moet 1950 worden.

Midstick stel je af met de subtrim in je zender,
Eindpunten stel je af in het endpoints (travel adjust) menu op de zender.

 

[Troubled]

Ja ik heb er er9x firmware erop staan en subtrim en endpoints kan in een menu. Ga het nu even proberen.
Ik moet natuurlijk wel de ESC's opnieuw kalibreren dan?

Update: Net alles goed ingesteld, nu maar wachten op de propellers.
Heel erg bedankt in ieder geval!

 

[markjuhh]

voor de zekerheid wel aan te raden.

 

[Troubled]

Nog steeds niet helemaal

 

[markjuhh]

1497 of 1503 is helemaal niet erg, zolang het niet meer als 10 afwijkt zit je goed

 

[Troubled]

Ja maar die waardes van de motoren

 

[markjuhh]

Die waardes kan je weinig aan zien. Dat geeft aan hoe hard je motoren draaien om hem vlak te houden. Als je hem 10 sec op dezelfde gasstand houd beginnen die waardes ook op te lopen of te zakken.

Ik denk dat het nu weer tijd is om de props erop te schroeven en eens te gaan vliegen.
Maak gelijk een filmpje, dan kunnen wij ook zien wat er goed/fout gaat.

 

[Troubled]

Ja ze zijn onderweg vanuit china! Alleen is 8045 goed? Want een forumlid hier had bijna dezelfde setup maar had 10x4.5 props maar toen ik die erop deed had ik teveel thrust.

 

[markjuhh]

Welke motoren had je ook alweer?

Zelf vind ik 10x4.5 ook net iets teveel voor de 2830-11 die ik gebruik, 9x4.7 doet het veeeel beter op deze motoren.

 

[Troubled]

Dus ik kan het beste 9x4.7 gebruiken? Want ik heb namelijk het idee dat 8045 net iets te weinig is. Vooral als er nog een Mobius + FPV set op komt

Deze heb ik trouwens:
http://hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=34228

 

[markjuhh]

Met 1000Kv en 8x4.5 vond ik mijn quad toen nog best goed vliegen. (+-1100gram)
Maar 9x4.7 was een hele verbetering iig.

Jij hebt 100 toeren per volt meer, dus zal je in verhouding net wat meer power overhouden.

 

[Troubled]

Heb toch maar twee setjes van 9x4.7 besteld. Zal wel even testen wat het beste werkt. Krijg als het goed is nog allerlei accesoires binnen zoals de Deadcat kit en Power Board dus dat wordt ook nog iets zwaarder...