CleanFlight Ervaringen

Er is veel info te vinden op forums, maar komt erop neer dat je filtering gaat scheiden.

Leuke start waardes:
gyro_lpf = 0
gyro_cut_hz = 100 (of 80 als het veel shakes heeft)
pterm_cut_hz = 50
dterm_cut_hz = 12

 

Sinds gisteren vlieg ik met deze pids in Horizon mode, echt wat heerlijk, alleen vind ik dat de motoren veel warmer worden dan in pid controller 0.
Iemand tips

Looptime 2500

 

Ff setup doorgeven motor regelaar props frame ed

 

looptime zou ik wat verlagen sowieso naar 1500 moet het lukken.

Maar motoren warm kan altijd zolang het niet heet is. Soms kan het zijn dat er alsnog teveel vibraties doorkomen en je gyro_cut_hz naar 80 terug moet brengen

 

Setup
Zmr250
Thus arms 6,2mm
Cobra 2204 2300KV
Ztw spider 12a comppwm.

Vanavond ga ik het testen met de looptime

 

Zo dat is een dramatisch verschil! Waarom wordt dit niet standaard gedaan wanneer de quad in acro mode zit?

*edit* - ah, waarschijnlijk omdat het artikel van vandaag is. Is dit al gemeld bij Hydra / CleanFlight Github?

 

Nee dit is goed zo, want je kan anders niet schakelen naar level of horizon als je acro vliegt. Dus default gedrag klopt.
Als je acro alleen vliegt moet je het in de cli uitzetten dus

 

Het zou toch mogelijk moeten zijn om het wel of niet uitlezen van de acc waarden af te laten hangen van de huidige flightmode. Ik snap dat acc_hardware een flag is die niet in-flight kan worden bijgewerkt, maar de code kan hier toch voorzieningen voor maken?

Een simpele mode check voor het uitvoeren van de ic2 read kan al voldoende zijn, al wordt de looptime van angle / horizon mode hier wel groter door.

Misschien kortzichtig, C ervaring is beperkt

 

Zit dit trouwens allemaal al in de laatste public cleanflight versie?

 

Nee want dan kun je geen switch maken . Huidig systeem is zo gemaakt dat je ten alle tijden tussen alle vliegmodes kan switchen. Als je geen acc bijhoudt verlies je orientatie van de multirotor .

Je moet het zo zien. Default instellingen zijn voor iedereen in meest gunstige scenario en als je performance win wilt moet je verder gaan tweaken.
Het is ook niet zo heel lang echt bekend dat lagere looptimes een enorme verbetering zijn, want toen waren er geen soft filters

 

Nee dit zit in de nightly builds oftewel toekomstige 1.9.1.

Acc uitschakelen zat er altijd in natuurlijk. Dat is geen nieuws.

 

Och natuurlijk, hij gebruikt zijn init als referentie. Als je mid flight plots de acc wel gaat bijhouden klopt je referentie van geen kant

Duidelijk verhaal, ik volg jullie software filtering discussie op github met interesse

 

long time no see

Ik ben nu ook omgeschakeld naar PID1 (rewrite) in plaats van lux (niet vibratieloos te krijgen) en harakiri (goed, maar niet zo goed) en maaaaaan wat een verschil. Ik begin nu locked feel te krijgen eindelijk!

@BorisB thanx voor de tip! ik ga die set acc_hardware = 0 eens proberen!!

 

acc_hardware=1 actually. and it flies great with kisses and looptime 800. enjoyed yesterday a lot with @m00st

i also gave up on luxfloat on minis. but b330 loooooooves it! i guess ckean pkate helps and weight also.

 

Met luxfloat had ik een P van ongeveer 0.6 op de roll en pitch nodig om oscillaties er uit te krijgen. Vloog voor de rest wel goed.

Met:
cobra2300kv
Kiss 18a
5x4x3 hqprops
Nanotech 1300 45-90C
AUW 550gram
Looptime op 1500.

 

Inderdaad

Yes luxfloat picks up any tiny noise and tries to correct it . I guess it can work with enormous amount of filtering.
PID1 and rate mode is unbeaten yet! Super locked in

 

well. honestly no see reason for me to get spracing. @borisb will need your advice on fiiiiine tuning later on. but it was in fact my best flight experience so far.

 

I'm using LuxFloat on a 250 sized quad. Allthough I have had to increase filtering on the acc by a small margin (up to 20 on acc_lpf_factor in stead of the default 4) to get it to fly stable in angle mode, it has been very stable in acro mode without any additional filtering.

P around 3.0.

 

Did you ever anayze luxfloat in the blackbox?

The motors get much more noise and produce more heat when the filtering is not set correctly.


@FedorCommander
Well honestly I still like to have my level mode in case somebody knocks my video out. It just helped me saving my rig many times . Naze32 is really poor with floating point math.

 

@BorisB Thats a good reason indeed... I mostly fly with heilical antenna on VRX. Its harder to knock out if you point to the craft Well, have no switch for level mode for a while at all.