ArduPilot Mega APM 2.5 | vragen

APM vrienden.
Mijn APM van 3d is reeds aangekomen in Nederland, de 14e was hij er al maar het pakketje is blijven hangen bij TNT post.
Even gebeld met tel.nr.0205873491. daar wisten ze te vertellen dat ik het morgen zou krijgen. Dit nummer heb ik van een dame bij de douane gekregen.

groeten

Marcel

 

Marcel,
Weet je dat je via @PostNl de track en trace code voor .nl op kan vragen?
Groet,
Arthur

 

Tanks areon

Zal morgen een kijken waar hij blijft.

 

Die van mij is vandaag binnengekomen, zonder extra kosten! Vanavond even in elkaar zetten!

 

Ben ik gelijk met mijn eerste vraag, klopt het dat die van jullie ook al gesoldeerd is, precies die 3 stukjes in het midden. De foto zal het verduidelijken:


Kleine update: ik ga vanavond even die dingen los solderen en vervolgens de goeie erop solderen, misschien hadden ze tijd over in de fabriek . Net even aangesloten en het lijkt allemaal goed te werken. Positie wordt ook aardig goed bepaald, leuk dit!

 

In mijn geval moest ik alles zelf solderen.. Dus lijkt mij vrij raar dat het zo geleverd wordt.

 

Grrrrrr wachten op het pakketje duurt lang

Inmiddels me maar aan het verdiepen in wat zaken zoals de 6 mode switching enzo.
Welke modes hebben jullie gekozen? Ik begreep dat je het beste RTL op een aparte kanaal kan zetten daar je kanaal 6 kan kiezen wat deze gaat doen (PID tuning of bv RTL).

 

Ik gebruik in mijn geval een twee-standen schakelaar en een drie-standen schakelaar.
Als beide schakelaars van me af staan, dan zit ik in de Stabilize mode.

Hier mijn lijstje hoe ik het nu heb ingedeeld:
Met de twee-standen schakelaar van me af... (zijn alle Modes zonder GPS)
- Drie-standen schakelaar van me af = Mode-1 (Stabilize)
- Drie-standen schakelaar in het midden = Mode-3 (Stabilize)
- Drie-standen schakelaar naar me toe = Mode-5 (AltHold)

Met de twee-standen schakelaar naar me toe... (zijn alle Modes met een GPS functie)
- Drie-standen schakelaar van me af = Mode-2 (Stabilize/SuperSimple)
- Drie-standen schakelaar in het midden = Mode-4 (RTL)
- Drie-standen schakelaar naar me toe = Mode-6 (Loiter)

Middels bovenstaande indeling is het makkelijk switchen tussen de FlightModes.
Als ik bijv. in Mode-5 (AltHold) sta, dan hoef ik voor Loiter alleen maar de twee-standen schakelaar om te zetten.

Mode-2 gebruik ik nooit en dient alleen maar als het noodzakelijk is.
Als er een FailSafe vanuit de zender/ontvanger zijde is, dan gaat kanaal-5 automatisch naar Mode-4 (RTL).
Zo kan ik ook bij enige twijfel/paniek de zender uitzetten en de rest gaat vanzelf.
Let wel, RTL is niet altijd de juiste FailSafe actie !
De Throttle FailSafe via de APM heb ik nog nooit geprobeerd, daar bovenstaande ook prima werkt en meer zelf bepalend is.

 

Ik ga die van mij helemaal configureren en testen op het moment dat ik de case binnen heb. Die zal ik deze of anders volgende week binnen krijgen denk ik. Alles is wel al gesoldeerd en heb heb hem even aangesloten.

Sander

 

Kleine update, ik heb inmiddels het bordje aangesloten op de ESC's, daarnaast heb ik de motors al een keer laten draaien, ook erg leuk! Voor de rest heb ik ook de sticks gekalibreerd! Morgen even testen of alle motors op de juiste plek zitten en de juiste kant op draaien.

Ik houd jullie up to date.

Gelijk nog een kleine update, ik heb de doosjes voor mijn APM ook binnen, nu blijkt en het doosje beschadigd te zijn en er zit geen schroefdraad in de vakjes waar ik hem vast moet maken met schroefjes ^^

 

Ook van mij een kleine update :

Amp2.5 is binnen, software geflasht erop en ziet er goed uit !.

Ook maar effe een case besteld, en de MediaTek MT3329 GPS V2.0 ook mee besteld via lipoly.de uit duitsland.
Ben erg benieuwd naar de gps mogelijkheden er van.
Weet iemand of er software matig nog iets moet ingesteld worden voor de gps, of het plug&play ?

Gr
Ruben

 

Ik zoek ook nog een case voor m'n APM, waar hebben jullie m besteld?

 

Ik heb hem bij 'Lipoly' besteld, een Duitse webwinkel.

 

Weer een kleine update, ik heb vandaag getest met GPS, het werkt echt als een trein! Op het moment dat ik de schakelaar om switch komt hij weer netjes terug naar z'n beginpunt, in een woord: geweldig!

Ik heb nog wel een aantal vragen. Hoe zet ik de selflevel bij dit bordje uit en is er zoiets als stick scaling zoals je ook op het kk bordje hebt?

Daarnaast heb ik nog een vraag, hoe komt het dat mijn vertical speed altijd zo hoog is. 170m/s?

Sander

 

SelfLevel bij de APM heet Stabilize...
Stabilize Mode | ArduCopter

Hier meer info over diverse FlightModes:
Flight Modes | ArduCopter
Als je zonder Stabilize wilt vliegen, dan dien je ook Acro toe te wijzen aan je FlightMode lijst.
(je kunt er totaal 6 kiezen)
Hier meer info over de Acro mode:
Acro Mode | ArduCopter

Scaling van je sticks zou ik via de zender doen, daar je dat nog makkelijk kan wijzigen en eventueel uit kan zetten.
Kan soms handig zijn, als er net even wat meer wint staat.
Zelf doe ik dit middels de DualRate instellingen en soms ook met een lichte Expo.

Dat laatste is mij onbekend en kan ik je geen antwoord op geven.

 

Hoi Marten,

Bedankt voor je reactie, ik vind hem in 'Acro' modes veel fijner vliegen! Misschien moet ik die vertical speed eens proberen als hij vliegt kijken wat er dan van terecht komt. Nu lag hij constant stil op mijn bureau en had ik zo'n absurd hoge vertical speed.

Ik ben er nu ook wel van overtuigd dat het aantal crashes aanzienlijk minder gaat worden.

Sander

 

Hallo Sander,

Heb je die hoge waarde ook, als je de APM hebt ge-armed ?
(je kunt hem ook weer gelijk dis-armen, mocht je binnen zitten )
Nadat je dit hebt gedaan, de APM zal dan tijdens de eerste arming alles op Zero zetten.

 

Vandaag ook maiden gedaan met APM, al lekker stabiel met redelijke wind. Gelijk maar FPV geprobeerd en ging ook aardig.

Voel alleen nog weinig verschil tussen acro en stabilize, volgens mij is die acro een stabilize in vergelijking met kk. Overige modes moet ik nog tunen want althold en loiter deed weinig.

Filmpje eerste vlucht HcVRaUBKVso[/media] FPV spider quad APM2.5 - YouTube

 

Het klopt inderdaad dat de default Acro nog een beetje wordt geholpen door Stabilize !
Nogmaals, dit staat uitvoerig beschreven in de wiki:
Acro Mode | ArduCopter

Edit: AltHold en Loiter...
Ik kan je aanraden om dan eerst je AltHold goed zien te krijgen !
Daar Loiter hier ook gebruik van maakt.

 

Vlieg je trouwens ook in zoetermeer (ZLC) Marten gezien je uit Den Haag komt?