Bouwverslag: DIY Mini Quadcopter

[the_dude]

Met grote belangstelling volg ik deze thread, ik zou zelf ook wel zo'n ding willen bouwen (kleiner = beter), maar ik heb nog nooit zoiets gedaan. Ik heb wel ervaring met Arduino's en electronica in het algemeen. Zelf zou ik een Teensy gebruiken, goedkoop en met mini-usb.

Ik wil je wel sponsoren met wat breakaway headers, daar heb ik nog wel een stapeltje van liggen.

 

[michel pet]

teensy intresant bortje en ook te gebruiken als arduino at ik zo snel ff lees.
maar ja heb net een pipo besteld al in wan bortje ben ik in een keer klaar.

 

[edo]

Teensy leek mij ook een optie, maar ik zie niet wat er beter aan is en de Pro Mini wordt zo veel gebruikt dus dan neem ik liever die. Al de adapter shields zijn ook voor de Pro Mini...

Maar voor mensen die een kleine versie van de Arduino zoeken:
--> Femtoduino: an ultrasmall An ultrasmall 20.7x15.2 mm libre Arduino compatible board - RC Groups

Grts,

P.S. Ik heb al wat headers besteld

EDIT: Hier een afbeelding van mijn recente activiteiten. Zoals je misschien wel ziet, het ontwerp is weer verandert, ik kan er niet mee stoppen...

Het is geen rendering, daar had ik even geen tijd voor (dat duurt meestal 4 uur om te renderen)

 

[the_dude]

Ik vind het vooral makkelijk van de teensy dat hij voor power en om hem te programmeren aan USB gehangen kan worden, dus aan je computer, of aan zo'n cheapass USB voeding. Verder werkt hij eigenlijk hetzelfde als een arduino. Ik heb ook twee pro mini's. Eentje bestuurt m'n kattenluikje met rfid reader

Ga jij trouwens nog zaken als GPS en camera's monteren? Dat lijkt mij vooral leuk, waypoints instellen en beeld laten terugsturen. Ik zat te denken om jouw setup bij elkaar te klikken, maar dan met 1000mAh lipo, ik had er een gezien van 49g, maar ik vraag me af of de motortjes dan alles nog wel kunnen dragen.

Je design ziet er kicken uit. Heel knap, ik snap de ballen van sketchup.

 

[edo]

Eentje bestuurt m'n kattenluikje met rfid reader

Haha, giere!

Verder; Dit moet een leuk en klein fun fly coptertje worden. Zoals je misschien gelezen hebt zijn de sensors die ik ga gebruiken van best goede kwaliteit en met een refresh rate vaan 400 keer per seconde.
Er komt een gyro, accelerometer, compas en zelfs barometer in (allemaal op een bordje even groot als een Pro Mini).

- Maar verder wil ik er geen extra gewicht aan hangen... (GPS neem niet echt veel in maarja)

Omdat als ik GPS wilde gebruiken ik de Flyduino zou moeten kopen (duurder) en GPS kost ook geld doe ik het ook niet.

Ik wil er wil een HD keychain cam onder hangen

Later wil ik wel een iets grotere maken met wat meer leuke dingetjes erop.
Ik vrees dat dat wel even kan duren want ik wil graag een vaste PC in plaats van m'n laptop (gamen ).

Grts,

 

[_KC_]

-- knip --

 

[the_dude]

Ben je al wat verder?

Ik heb me nog wat verder ingelezen en de vraag die bij me opkomt is eigenlijk: als je een multi-wii wil gaan bouwen, waarom koop je dan die dure IMU? Waarom geen nunchuck + Wii MP? Ik heb nu die twee wii artikelen besteld (clones bij dealextreme) bij elkaar $16.53 inc. verzendkosten. Vlgs mij kun je dan voor alles bij elkaar, dus alles wat je nodig hebt om te gaan vliegen, onder de 100 euro uit komen.

Is die IMU zoveel beter? Heb je echt een compas en een barometer nodig?

 

[edo]

Dat hangt van jouw af of je een dure of goedkope (WMP + Nunchuck) IMU wilt.

WMP = Gyro
Nunchuck = Acc.

Ik heb:

Gyro
Acc.
baro.
Mag.

Dat zorgt al voor een prijsverschil... Dan, jouw clones werken mogelijk gewoon niet (meestal wel hoor), het is groter en niet alle clones werken op 400hz. De echte Nintendo WMP werkt niet op 400hz en de IMU die ik heb wel.

Met Gyro en Acc. kun je perfect vliegen, maar ik wilde ook een Mag. en Baro.

- Ik heb zojuist de IMU kunnen aansluiten op de Pro Mini en alles werkt perfect in de GUI!!!
Kheb wel een vraagje, achter de Acc. Baro. en Mag. staat meestal OFF, moeten die niet op ON staan, hoe doe ik dit?

Ben je al wat verder?

Ik heb me nog wat verder ingelezen en de vraag die bij me opkomt is eigenlijk: als je een multi-wii wil gaan bouwen, waarom koop je dan die dure IMU? Waarom geen nunchuck + Wii MP? Ik heb nu die twee wii artikelen besteld (clones bij dealextreme) bij elkaar $16.53 inc. verzendkosten. Vlgs mij kun je dan voor alles bij elkaar, dus alles wat je nodig hebt om te gaan vliegen, onder de 100 euro uit komen.

Is die IMU zoveel beter? Heb je echt een compas en een barometer nodig?

 

[KeesvR]

Hey Edwardo, dat is heel simpel, in de Gui onder aux1 of aux2 de gewenste vakjes wit maken door er op te klikken en dan write om te activeren.
Low, Mid en High zijn de standen van je aux schakelaar.

 

[edo]

Als ik een 4ch ontvanger gebruik, staan ze dan vanaf het begin aan?

Hey Edwardo, dat is heel simpel, in de Gui onder aux1 of aux2 de gewenste vakjes wit maken door er op te klikken en dan write om te activeren.
Low, Mid en High zijn de standen van je aux schakelaar.

 

[KeesvR]

Dat is een goede vraag, volgens mij als je alle low vakjes invult staan ze allemaal aan.
Dit kun je zien rechts in de Gui welke stand de aux staat 1000=low, 1500=mid en 2000=high.
Let wel de Baro moet je tijdens de vlucht op een bepaalde hoogte inschakelen, dit gaat dus niet werken met een 4 kanaals ontvanger.

 

[_KC_]

Software « MultiWii

Onder How to activate options

"If you want to force an option permanently, it’s possible to check all the white boxes, even without a RC channel connected.
(=> this way, you don’t need a 5 or 6 channels RC receiver)"

 

[KeesvR]

Dat kan dus ook

 

[edo]

Mmm, dat van die barro begrijp ik wel, maar dat is niet zo erg.
Later koop ik wel een 6ch ontvanger...

Ik zal morgen eens die manieren probeeren om te zorgen dat de Mag. altijd aan is. Eigenlijk moet ik nog huiswerk maken

 

[edo]

Hey guy's,

Weet iemand een goede plek om de 3-blads 5" props te bestellen binnen Europa? Dat is wel het best, want ik heb ze binnen een week nodig...
Andere shops die snel leveren mag ook wel.

Alvast bedankt.

Grts,

P.S. M'n frame wordt maandag gemaakt, ik ben benieuwd!

 

[sven]

hobbydream.com komen die van mij vandaan, zowel CW als CCW.
Maar das wel hongkong.

 

[edo]

Heb ik die dan hier tegen vrijdag??

hobbydream.com komen die van mij vandaan, zowel CW als CCW.
Maar das wel hongkong.

 

[sven]

Denk et niet.

 

[edo]

Allez, wie weet waar??

En hoe maak ik drie blads props vast met elastiekjes??

Hey guy's,

Weet iemand een goede plek om de 3-blads 5" props te bestellen binnen Europa? Dat is wel het best, want ik heb ze binnen een week nodig...
Andere shops die snel leveren mag ook wel.

Alvast bedankt.

Grts,

P.S. M'n frame wordt maandag gemaakt, ik ben benieuwd!

 

[sven]

Ik heb ze niet voor niks uit hongkong laten komen,
ik kon die krengen nergens vinden zonder gelijk 50 euro uit te geven voor een setje. :roll:

En stiekjes zou ik achterwegen laten bij drieblads.
Een hoop getril en lawaai.