CleanFlight Ervaringen

Ik heb gisteren op mijn 2e naze32 boardje 1.8 gezet, alleen merkte ik dat ik onder configuration niet op save en reboot kon klikken, iemand hier ook last van?

 

Ja met de oude EZ Gui niet, daarom is juist deze nieuwe Beta versie er .

Volgens de ontwikkelaar komt deze volgende week in de store. Je kan hem nu ook downloaden als je aanmeldt voor beta testing.

 

Sorry bedoel in cleanflight op de pc

 

@Boris dus als ik je goed begrijp moet ik de loop time instellen

set looptime = 2500

maar dan ook de Motor refresh rate op 400Hz

set motor_pwm_rate = 400

ik heb de Emax BLHeli 12 Amp ESC

Is dit iets dat de ESC gewoon ondersteunen of moet er ook iets worden aangepast op de ESC zelf (die tools heb ik namelijk niet)

Uit interesse, wat zou er gebeuren als je alleen de looptime aanpast en de motor refresh rate default laat?

 

Goede vraag, kan het zo niet vinden wat mijn Afro 30A Opto met BLheli 13.1 voor rate nodig heeft!

 

Dan gaan we weer naar PC1. Daar was ik begonnen, maar vanwege de vibraties met punch outs naar PC3 gegaan voor de TPA.
Sinds mijn laatste crash is mijn PDB een beetje scheel heb ik het idee. En dan de armen ook ten opzicht van elkaar. Hoop niet dat dat ook problemen geeft. Alles kan natuurlijk.

Is daar de TPA_breakpoint niet voor? Verhogen tot 70% van je Throttle, 1750 bijvoorbeeld.

 

als je blheli 13 hebt en oneshot125 activeert heb je niets met motor refresh rate te maken.

zie boven

 

Heb je met Oneshot125 eigenlijk nog iets met PPM of PWM te maken? Of werkt dat op beide.. Heb me er nog niet in verdiept, maar ik ken mezelf.. zal wel weer niet lang duren voordat ik ook met de oneshot ga experimenteren!

Maar voordat dat gebeurt, eerst die PID's maar eens een keer goed krijgen.

 

wat bedoel je hier precies?

oneshot is enkel een manier hoe de fc met de esc praat. Sneller directer.

 

Dan heeft het geen invloed op aansturing via PPM of PWM waarschijnlijk
Ik heb alles PPM aangesloten op de receiver namelijk..

 

@Boris, misschien een stomme vraag maar ik begin me net te verdiepen in alle materie. Hoe kan ik gemakkelijk zien of ik BLheli 13 heb. Ik vermoed dat je het hier heb over een firmware versie?

Ik heb niet de mogelijkheden om firmware te flashen of uit te lezen, daar heb ik volgens mij zo'n USB programmer voor nodig.

Ik ga er vanuit (heb mijn quadcopter bij MassiveRC vandaan) dat ik niet de nieuwste versies heb, volgens mij is dat oneshot er nog niet zo lang.

Dan stel ik mijn vraag opnieuw, Als ik het als volgt instel
set looptime = 2500
set motor_pwm_rate = 400

Zou dit dan voldoende zijn of kan er dan iets mis gaan?

Sorry als dit echt standaar dingen zijn, ik moet zeggen er komt veel meer bij kijken dan alleen een beetje heen en weer vliegen als je zelf een quadcopter bouwt.

alvast bedankt

 

kwam dit net tegen wie weet wel handig.

 

Ben net weer bezig geweest maar krijg het niet voor elkaar. Als ik in horizon mode vlieg dan lijkt het precies op manuel mode. Ik mis dus dat center stick gevoel. Quad dus weer horizontaal komt. Vlieg in pid 1 iemand een ideee

 

bij pid1 werkt de horizon volgens mij niet of heel slecht zelfs. Het is echt een rate pid controller.
Maar dat weet ik niet zeker.

 

sommige info daar klopt niet.

The throttle mid is niet om te bepalen waar je quad hovert, maar middelpunt van throttle expo

ook de P/R rate is niet iets wat P verlaagd....dat doet de tpa....... maar effect van P op error. Een soort van expo.

 

Dus pid0 maar weer. Of de hakari pid 5?

 

Doet inderdaad niks of niks merkbaars

 

Kon niet wachten. Setup reset gedaan. Pid 0 geladen en hoppa het werkt. Nu fine tunen.

 

Thanx! Dit sluit aan op wat ik bedacht had, hoewel je zo min mogelijk trillingen wilt, is het dus volgens mij dan nog veel belangrijker dat de feedback naar je FC dus accuraat is. Volgens mij vertragen de rubbers teveel om dit goed te kunnen tunen. Zie plaatje voor de montage.

http://www.hovership.com/wp-content/uploads/2014/02/DSC00629.jpg

Ik heb ze nu vast gezet met tie wraps en ga snel voor een retune. Ik zal de uitkomst posten. Wellicht is dit ook de reden van absurd hoge P settings aan het begin (toen had ik heel zachte rubbers die ik later heb vervangen. De props kwamen anders tegen het frame)

Ook maar eens PC1 proberen... Vooralsnog gaat het steeds beter

Ik heb de regel dat de dag dat ik ga vliegen niet meer mag klooien met firmware of hardware... laatste keer was alleen de laptop leeg... ook mooi klote.. dan maar vibratorvliegen

Groetjes en keep flying!

 

Pak dan PC3 of PC5. Beide zijn beter dan de default 0.

PC1 is echt in het leven geroepen, omdat race/acro mode eronder moest lijden met alle ingebouwde zaken voor level en horizon . Als je dus echt alleen acro mode vliegt is deze pid controller gewoon veruit de beste en makkelijkst te tunen.
De level mode werkt een beetje en heeft hele lage gains nodig.

Die rubbers zien er inderdaad erg soft uit! Dat kan zeker invloed hebben op de FC.