E-timer met Arduino, voor VV

dit is wel goed te doen op zich! ik kom er zomaar langs rollen. maar, ik heb wel enkele ideetjes, over hoe je een 1 (of 0) kunt krijgen welke kort nadat de motor stopt met draaien, verandert. 0 naar 1, of 1 naar 0. of een "doorverbinding" (een doorverbinding is handig, dan kun je een ander signaal schakelen met deze functie)
bijvoorbeeld een servo signaal. deze "doorverbinding" kan ook een momentane schakelaar overbruggen. met de schakelaar schakel je dan de motor functie naar draaiend, en als de motor stopt stopt het motor-aan signaal. ik ga hier nog over nadenken (dit soort technische vraagstukjes is nou echt een trigger voor me waar ik dan heel lang over na ga denken)

 

Eén van de problemen zal zijn dat, als de motor vastloopt door een oorzaak van buiten (ook wel crash genoemd ), deze nooit helemaal stil zal staan omdat de ESC probeert om 'm weer op te starten door een draaiveld op de statorspoelen op te leggen. Dus met alleen een toerenteller-functie die 0 rpm detecteert ben je er nog niet, alhoewel je voor VV toepassing wel een minimum bruikbaar toerental kunt vastleggen, zodat de motor stopt als die daar onder komt.

En iets waar ik ook wantrouwig ben is het feit dat bij een draaiende motor de spanningsloze periode van een enkele spoel gebruikt wordt als sensor, zodat die toch altijd een door EMK opgewekte spanning zal zien ( en die je niet moet verstoren door een tap met een te lage weerstand naar gnd).

Waar ik wel heil in zie is als je het opgenomen signaal zodanig kan conditioneren dat je daar een betrouwbare interrupt-pulse mee maakt.

 

Erg ingewikkeld allemaal wel leuk om mee te lezen.
Vraag me wel af of niet alle regelaars al een crash bescherming hebben of soms na wat vreemde geluiden alsnog uitschakelen.

 

Natuurlijk gelijk proberen, goedkope HK ESC stopt na iets van 5 als er geen rotatie van de motor meer is.

Oh, Obi Ton Kenobi U zeit een wijs man.

 

Ach zo af en toe maak ik daar onbedoeld gebruik van

 

Zit ik daarvoor nu uren te besteden om een dodemansknop te bedenken, met alle extra veiligheden zoals een beveiliging voor onbedoeld aanlopen als de DMK gereset wordt.......

Ach, baat het niet dan schaad het niet......

 

Is toch nooit voor niets kan altijd leerzaam zijn.

 

Tja, daar krijg je toch een beetje het " of je stopt de stekker erin" gevoel van.

Ton, nu gelijk niet zweverig gaan doen he

 

hahahaha sorry maar moet toch leuk zijn om dat uit te zoeken, lukt mij niet hoor want ben niet zo'n Electronica specialist

 

Eagle tree gebruikt een toerental sensor op twee van de motordraden, die levert een nette blokpuls op die je als input kunt gebruiken. De tijd tussen de opgaande en neergaande flank is dan de input voor de toeren meting.

Je hebt twee interrups nodig, een externe die bij elke passage de timer naar nul reset waarmee je voorkomt je dat de overflow interrupt afgaat. Deze overflow interrupt zet de motor dan UIT, er blijft wel spanning op de regelaar staan.

 

Niet noodzakelijkerwijs, zolang er maar 3 handen zijn...
Even terugkomend op de posting van @F2B ,
Omdat je niet wilt weten wat er met de neus van een F2B model gebeurt, als tijdens de aanloop de prop in het gras mocht blijven steken (door de torsie breekt dan de hele rompneus af) dan ben je blij als de motor al bij de eerste aanraking wordt uitgeschakeld. 5 seconden is dan ongeveer 200x te langzaam....
De oplossing met de Eagle Tree werkt inderdaad perfect (in de praktijk getest), maar heb je die niet voorhanden, dan is een Opamp, geschakeld als Schmitt-trigger (maakt ook van onduideljke rommel een keurige blokpuls) ook voldoende om de timer van een stop/go signaal te voorzien.
Ik kwam ooit eens dit schema tegen (door de100k aan de input merkt je regelaar niet dat er iets aanhangt) :

 

Misschien voor een andere toepassing Bruno, voorlopig houd ik het even op de "dodemansknop". En misschien is die niet eens nodig, zie bovenstaande posten van Ton en Frans.
In ieder geval werkt mijn ontwerpje nu helemaal zoals ik wil, met dank aan Frans voor het testen van de "export" versie (met iets gewijzigde component-opstelling).

 

Oja Max ben der ook van overtuigd dat je ontwerp prima gaat werken voor mijn modellen

 

gaaf schema'tje! ik was al ongeveer bij R1 C1 C2 R3 R2. wilde erna een soort diode detector maken met een condensatortje, en een transistor, die weer iets schakelt, direct of mss via een opto. ik vroeg me al af of de regelaar er iets van zou merken en protesteren.
waar ik ook al tegenaan liep, is, hoe die zou reageren als de motor geblokkeerd is en de regelaar probeert te starten. dat "mag" die dan niet als een signaal van draaien zien.
ik denk ook wel dat het met software goed kan, frequentie detectie. maar ik ben dan weer niet goed in code. wel in aansluiten op arduino, "lijmen".

toev: ik bedoel zonder comparator.

 

De definitieve versie, met een kleinere instelpot. Goedkoop, maar iets minder kwaliteit als de Piher die op mijn prototype zit. Er zit geen eindstop op, dus het wordt even proberen als je het maximum toerental wilt instellen, maar verder voldoet hij goed. De pootjes moeten gemasseerd worden om de getoonde vorm te krijgen, en bij het solderen uitkijken dat het pootje op 2 niet tegen het onderliggende kristal aankomt. Ik heb er tijdens het solderen een strookje 0,4 mm triplex tussen gelegd. Eenmaal alles gesoldeerd is het stevig genoeg om contact te vermijden.

Verder ontbreekt de aansluiting voor de DMK nog, of in ieder geval het verbindingsdraadje als je er geen gebruik van wilt maken.

 

Wow Max dat ziet er goed uit, ben reuze benieuwd en kan niet wachten om ermee aan de slag te gaan

 

Bij Castle Creations kun je instellen wat er moet gebeuren als de stroom te hoog wordt, vermogen terugnemen of uitzetten. Als het model bij de start met de prop achter een polletje gras blijft haken gaat de motor al uit. Meervoudig getest. Wellicht zijn er meer regelaars met deze functionaliteit.

 

dat is het mooiste idd. liet even bezinken. toen idee: reed relais in een paar windingen van het accu draad.
wat mss mooi is voor doe het zelf, is een shunt weerstand met opamp, en een stroomsterkte "raam", als de waarde er buiten raakt (te laag of hoog) dat de DMK activeert (open doet).

toev: zo'n "raam" schakeling, kan ook met 2 reed schakelaars, die op een speciale manier van een aantal windingen (experimenteel testen per toepassing) accu draad zijn voorzien.
waarbij de reed schakelaars in serie staan, en 1 maak NO en 1 verbreek NC is, door het NO relais van alle, en het NC relais maar van een paar windingen te voorzien. bijvoorbeeld 2 om beide, en nog 2 slechts om het NC relais. de relais naast elkaar met wat snoer ertussen. dan kan men bijv. een DMK maken die "maakt" boven bijv. 5A, en verbreekt boven 10A.
starten door het geheel even te overbruggen met momentaan schakelaar of jumper, zoiets.
ook leuk hoe zo de een en ander steeds op ideeen komt, door lezen van posts op een forum van anderen.

ik vind de DMK een leuke implementiatie zoals het zit, je kan wat "schakelaars" in serie zetten, of parallel om te starten.
een soort landing "antenne" is ook goed te doen, bestaat vast al wel (ken van een model heli) ik ken het niet. dat een dun draadje uitsteekt naar de grond, en waar een ander draadje contact mee heeft, en dat wegdraait of losklikt en (DMK) contact verbreekt.

 

Heeft even geduurd door teveel andere projecten, maar de VV-Timer werkt super bedankt Max voor het ontwikkelen van de Timer.
Als het weer een beetje wil meezitten dan van de week een proefvlucht.

 

Dinsdag wilde niet lukken de ontvanger wilde opeens niet meer binden.
Dus donderdag een nieuwe ontvangen erin en hoppa accu der op en de twee bruggen er op dus 7 sec motorloop.
En na wat handstarten effe de zweefvlucht checken en jahoor alles goed.
Dus stekker eraf en een zetje en na 7 sec motor uit en lekker zweven.
Daarna 1 brug eraf en dus 22 sec klimmen en ja nog leuker dus.
Dan ook maar voor de volle 30 sec en na een leuke en redelijk hoge klim lekker zweven.
Super leuk maar de prop draaide nog dus geen rem, niet al te lange vluchten, maar wel leuk spelen.
Ondanks dat 100% geslaagd en geschikt bevonden voor andere modellen, want het lijk nu een beetje op de start met een Cox.

Thuis de regelaar weer even los solderen om met een regelaar en wat piepjes de rem erop te zetten, voor nog heel veel andere vluchten die komen gaan.

@max z , bedankt voor deze leuke timer die prima werkt en een leuke combinatie is met een e-motor waarbij geen kabels in het model moeten en deze dus origineel blijft.

Dat het tenkosten gaat van het zweven maakt niet uit want het is gewoon leuk spelen met stekker erop en eraf en hoppe vliegen met die Retro Delphine.