Het kk quadcopter Topic

De Arduino had ik al binnen. Net nog even zitten solderen.... Mijn hemel wat is dat klein. Kreeg een beetje dokter Bibber gevoel.... HEEL voorzichtig en subtiel. Maar.... 't zijn mooie soldeersels al zeg ik het zelf.

Zit nu te wachten op motoren, Esc's en props. De rest van het kleine grut bestel ik bij Conrad denk ik dus dat zal wel zo binnen zijn.

edit:

Even een vraag voor de kenners onder ons.
Zit te twijfelen of ik de WMP aan de arduino zal solderen of mbt die pinnetjes en stekkertjes zal gaan werken.
Solderen is natuurlijk sterker, alleen zat net weer te lezen als je een aanpassing wilt doen dat de stekkertjes makkelijker zijn. Om bijv. een eventuele haperende WMP weer op gang te krijgen.

 

De Arduino Pro Mini soldeer ik nergens op m'n printplaat die ik gebruik als basis. Op de Arduino soldeer ik pinnetjes die passen op de vrouwelijke busjes van de basisprint.
Voor de gaatjes A4 en A5 gebruik ik ook pinnetjes waarop enkelvoudige stekkers passen.

Maar ik soldeer dus niks van de arduino rechtstreeks aan de WM+ of Nunchuck.

 

Nee, roteren (yaw) komt op je rechterstick. De linkerstick is dan kantelen, dus vooruit/achteruit/links/rechts. Mode 3.
Expo en DualRate heb ik inderdaad ook ingesteld.

 

Je "cyclics" op je linker stick, dat heb ik er hier nog niet veel zien doen.
Is een asiatische standaard geloof ik, bij import heb je ze ook wel eens mode 3.

 

Sorry heb een foutje gemaakt,had de zender niet bij me. Als ik hem bij me heb vlieg ik zo weg, maar als ik na moet denken waar waar zit, weer ik het soms niet meer, en haal ik links en rechts (soms)door elkaar heen...
Ik bedoel idd roteren, yaw op de rechterstick, waar ook me (ratel) gas op zit

Was meer vanwege het feit dat je swash op 1 stick moet zitten....
Split swash is niet aangeraden, wou al een poos een heli, vandaar, maar heb leren vliegen in mode 1. Waarbij ik dus de rolroeren,(rechterstick)altijd heb gebruik voor de rudder, vanwege een vliegtuig, welke aleen rudder had, dit vanwege de makkelijker overstap naar tuigjes welke rol EN rudder hadde, je stuurt het meeste met rolrtoeren..

Wbt de mode1,das idd ook niet echt een standasard hier...
Ben auto's gewend, en heb(wild) leren vliegen van ook een auto man, bijna iedereen hier vliegt hier dan ook(wild) en in mode 1.

 

Ik heb leren vliegen in mode 2, dus de druktemakers zitten op rechts,
hopelijk vertaalt dat ook in het makkelijker wennen aan zon tricopter.
Vliegtuigen sta ik soms met 1 hand te vliegen. :lol:

 

Tja, we gaan zien hoe het bevalt.... Kan altijd nog een split swash doen, en zien of dat bevalt.... Gelukkig moet ik het nog leren, dus het aanleren is veel lastiger dan afleren, dus ik denk dat ik eerst voor mode 3 ga...

Ontopic: Me frame en boardje zijn onderweg!!

 

Ik kreeg gisteren mijn zakje propellers van hobbyking binnen.. in een doos 2x zo groot als een schoenendoos. :lol: Inpakken kunnen die gasten wel. Geen wonder dat die vliegtuigen steeds vol zitten. :roll:

 

Nog even een andere vraag, heb voor afpd een quad copter gevonden, wel een lelijke, een mooie schildpad, maar goed het is ene quad. Desnoods wil een heli enkel op swash ook wel

Ik heb 2 rode benen, en vlieg de mijne in X configuratie. Hoe zit het met de Yaw ?
Als ik links druk moet hij ook linksom ?, of stuur je de voorkant, net als een heli, maar bekijk je hem altijd van achter, dus tail in ? (om te leren) Ik ben het even kwijt, voordat ik me nu een verkeerde mode aanleer, wat is nu normaal met ene quad, is dat hetzelfde als een heli ? of anders ?

Thnx...

 

It's alive, IT'S ALIVE !!!!!!!!! oftewel... HIJ DOET HET !!! Arduino en WMP werken samen.

Je zou nou de grijns op mijn gezicht moeten zien.

Uploaden van het progje ging eerst wat lastig... Was vergeten een driver te installeren... Geinstalleerd... uploaden... configurator starten... En ik zag uitslagen... Hahahahahahaha... Sta versteld van mezelf.

Het k#tte is alleen dat ik nu nog moet wachten op mijn spullen om te zien of het gezamelijk ook nog werkt

 

Emil,
Je yaw draait je multicopter (quad, tri, hexa, etc.) om zijn midden heen.
Dus knuppel naar links en het frame moet dan, als jij erboven op kijkt, tegen de wijzers van de klok indraaien.
Om het makkelijk te maken bevestig een bal of iet lichts tussen de 2 voorpoten. Zie mijn foto's:

Show hier je Multicopter, foto's en spec's!! - Modelbouwforum.nl

Een Quad vliegt hetzelfde als een heli en een vliegtuig.

Je modes hebben alleen te maken met je stick bezetting. Wat door welke stick aangestuurd word.

Ik vlieg mode 2.
Reden is dat in echte vliegtuigen (Bijv. zweefvliegen wat ik ook doe) rollen (Roll) en stampen (Pitch) met een (1) stick gedaan worden wat ook gedaan word in mode 2 met de rechter stick.

Succes.

 

Heeft iemand het schema van het KK bordje? Bij mij zat het er niet bij en op het youtube tutorial zijn een paar resistors en capcitors me niet helemaal duidelijk.

De PCB nummers waarvan ik niet weet welk component erop hoort:
C1, C2, C3, C4, C6, C9, R1, R2, R10

 

Is dit het juiste schema?
http://www.skanowanie.com.pl/4yeo/quadcontrollerv4.jpg

Het lijkt er iig op van wel.

 

Nee die klopt niet zitten maar 4 motoren op.
Als het goed is heeft het KK bordje aansluitingen voor 6 motoren. Net zoals dit bordje.



Dis is het KK bord schema.

 

Dat is hem denk ik ook niet.
De condensators hebben een heel andere waarde dan in mijn kitje, en het component "ISP" zit er ook niet bij. Wat stom van die kerel om er geen schema bij te doen, of op zijn minst een lijst met componenten en corresponderende PCB nummers. Ik heb nu bijna alles met zijn filmpje geprobeerd te doen, en nu is het maar hopen dat het zooitje niet afbrand.

Zat er bij een ander iemand hier wel een of ander instructie velletje bij overigens?

 

We zijn op dreef.

Buildlog: KK Tricopter 1/2: Brains.. Brains!

 

Ik kreeg hiervan in ieder geval een printje erbij


Maar sommige waardes van componenten veranderen inderdaad nog wel eens. Om de werking te verbeteren. Bij mij waren sommige weerstanden ook redelijk anders dan volgens het schema, maar alles werkte gewoon goed.

 

Ik heb jakub gemaild en die kwam ook al met deze: http://www.skanowanie.com.pl/4yeo/quadcontrollerv4.jpg
Alle component waardes en PCB nummers klopte, dus et zal wel goed zijn zo.

 

Heb evne mijn kitje doorgespit, en idd, geen manual, of schema wat betreft het pcb boardje....
Zal straks eens evne kijkne of het op zijn site staat, maar zo t elezne aleen de vids voor de gyro.......

Wel een beetje slordig, om er geen schema bij te zetten....

 

Ik zie toch echt ISP staan hoor.