Nieuw : NAZA Gps upgrade (f450 loiter in harde wind filmpjes! post #413)

AR8000, ik heb nu ingesteld dat ik in elke vliegmode 1 knop hoef over te halen en dan schiet hij in safe mode. nu de rest van de instellingen nog. dat course lock etc snap ik ook nnog bar weinig van.

 

op mijn DX8
systeem menu - switches:
F-mode => aux1
Flap => Gear

vlieg menu - servo
aux1: reversed
aux1: sub-trim 10-
aux1: travel 84% 84%

vlieg menu - mixing:
mix1
ax1 -> ax1
rate -100%
-100%
offset 40%
sw: mix1

geeft:

F-mode geeft manual, atti en gps
Flap geeft IOC mode
Mix op 1 geeft failsafe.

testen met de Naza software.
Dan opnieuw binden met throttle op 40%, F-mode op atti og gps en failsafe aan.
Voor het aanzetten vd zender de bind-plug verwijderen om een preset-binding te doen ipv smart-failsafe (deze doet alleen de throttle en geeft dus geen failsafe)

Op mijn DX7 wat het net zoiets.

 

woei bedankt!

3 switch met flight modes werkt in assistant
in elke flight mode kan ik 1 schakelaar overhalen dan komt die in failsafe.
Wanneer ik de zender uitzet schiet de naza in de assistant in failsafe met 40% throttle.

Nu alleen nog die IOC, hoe werkt dit in simpel nederlands?

 

Gewoon dat kanaal aan de naza en aanzetten.
3 standen op de dx8
Off - course lock - home lock

 

en wat als je alleen nog 2 stand switches hebt?

 

Op een dx8? ;-)
Maar dan moet je kiezen tussen course en home lock.
Met de travel vh kanaal stel je in welke

 

Nee. Juist niet. Doordat 3 motoren de yaw probeerden tegen te sturen (naar de verkeerde kant aangezien de motoren verkeerd waren aangesloten) en de hexa enkel bleef stijgen, was m'n enige wens dat ik de copter op een of andere manier weer aan de grond kon krijgen.
Dus stick op nul gebracht.

Voor de een of andere reden schakelden de motoren dus echt uit. Misschien heb ik echt onbewust een CSC uitgevoerd...
Geen idee.


In elk geval...
Vandaag heerlijk gevlogen!!! roost:
Het landingsgestel is hersteld (nooit gedacht dat het ging lukken) en opnieuw gemonteerd.
Met veel moed ben ik ten velde getrokken.
Wat me opviel bij de eerste vlucht is dat ik niet op gps kon vliegen doordat de gps niet kon locken.
Bij de tweede vlucht kreeg ik uiteindelijk uitsluitend de groen knipperende led te zien, gps good.
Echt zalig!
De hexa vliegt heel stabiel en reageert heel smooth op stick input. Mid-stick throttle = echt alt hold en gps = echt ter plaatse hooveren.
Geen gedoe meer met parameters zoals bij Arducopter!!! :snipersmile:
En dan RTL... Gewoon perfect! Stijgen, terug naar launch positie, langzaam dalen, landen en motoren off. :music:

Zalig! I'm a happy trooper!

 

Hi Lupus,

inderdaad dezelfde ervaring. Ik stijg op, vlieg even kort rond en land weer. Motoren uit en weer aan en dan vliegt hij zonder drift en is de PH veel beter. zoniet heb ik (een heel klein beetje) drift op YAW naar links.

Zal wel met aantal sats te maken hebben, maar die YAW is eigenlijk meer een kompas probleem.

Ik land in failsafe ook steevast 1m links van de positie waar ik opgestegen ben, nooit rechts.

 

ik heb de dx7s dus maar 1 3 switch. ff kijken hoe dat course en homelock werkt want weet niet goed wat wat doet.

 

Course lock gaat links-rechts en voor-achter.
Dus als je copter links-voor je vliegt, moet je ongeacht de orientatie (yaw) vd copter, zowel naar achteren als naar rechts vliegen om terug te komen.


Home lock gaat links-voor en voor-achter ten opzichte van de GPS home.
Dus overal waar de copter vliegt is naar achteren terug naar je.


Ik ben er nog niet uit wat fijner is.
Voor beiden is wat te zeggen.
Ik heb nu een 3-standen schakelaar dus kan ik kiezen tussen beiden.

 

Idd, ze hebben beiden een bepaald doel.

Gisteren heb ik course lock serieus op de proef gesteld. Constante yaw en dan gewoon in course lock in een rechthoek sturen. Van links, naar achter, naar rechts, naar voor: dat werkt zalig!

Home lock nog niet getest, lipo's waren op.

 

oke dus 1 van de 2 kiezen ff kijken wat fijner is inderdaad

 

Staat ook wel in nederlands in de 2 sticky bouwverslagen hoor

 

Ik heb home lock gekozen. Mooi makkelijk voor als ik ver moet vliegen en alle controls zijn hetzelfde als dat je achter het model staat.

 

Ik vermoed dat hetzelfde probleem zich kan voordoen als bij de MK. Als je over je hoofd vliegt en je draait je logischerwijze om is alles verkeerd! Je moet dus bij het opstijgen als het ware je voeten vastlijmen.

 

hmm goeie, eens proberen

 

Is het niet net andersom?

Home lock stuurt altijd naar de plaats waar je bent opgestegen, ervan uitgaande dat je gps lock hebt natuurlijk.

Bij Course Lock kun je in de problemen geraken als je 'achter' je eigen standpunt vliegt, m.a.w. je hebt je moeten omdraaien.
Hier moet je inderdaad als het ware je voeten vastlijmen en steeds blijven oriënteren in dezelfde richting.

 

Heb deze modi op NAZA zelf nog niet uitgeprobeerd, enkel met een MK in Course Lock. Daarbij ga je volgens mij de mist in als je jezelf verdraait. Bij Home Lock MOET je zelf meedraaien en steeds kijken naar de kopter.

Ik vermoed zo dat de Home Lock het natuurlijkst aanvoelt, maar als je de orientatie van je kopter niet meer kan zien ben je eigenlijk al te ver.

 

Je zegt het juist hoor.
Het is een misverstand in onze vorige posts.
Thom zei iets over home lock kiezen en jij postte een antwoord over het probleem van over je vliegen enzo.

 

En het wordt pas echt leuk als je in die modi FPV gaat vliegen!