PID waardes instellen...

Troubled

Troubled

Goedenmiddag leden!

Gistermiddag proberen PID waardes af te stellen...
Eerst ROLL/PITCH/YAW op P: 4 I: 0,010 en D: 23
Dit ging vrij goed alleen hij kon niet hoveren. Dus of omhoog of omlaag.
Toen had ik de P: waarde omhoog gezet naar 5. En toen werd hij onbestuurbaar en crashte ik...
wmi25d.jpg


Dus hoe kan ik het beste de PID waardes instellen en op welke waardes moet ik beginnen?
Ik heb een filmpje van een franse man gezien maar het probleem is dat mijn quad niet gaat hoveren...

Hier nog een filmpje waar hij met P: 3 vliegt als het goed is:
 
Laatst bewerkt door een moderator:
Als ik je eerste zin lees heb ik het idee dat er bij het instellen al iets niet goed gaat. Roll/pitch/yaw kunnen vrijwel nooit dezelfde waardes hebben. Sowieso yaw niet. Ook niet kunnen hoveren vind ik een vreemd symptoon icm "verkeerde PID" waardes.

Schrijf eens stap voor stap uit wat je precies doet. het liefst elke muisklik.
 
Rubaaaa zei:
heb je je acc gecalibreert vlieg je op manual of op horizon?
Klik om te vergroten...
Ik vlieg alleen op de Gyro...

Schrijf eens stap voor stap uit wat je precies doet. het liefst elke muisklik.
Klik om te vergroten...
Ik sluit de Quadcopter aan op de laptop.
Daarna stel ik de P waardes van roll/pitch/yaw in.
Deze heb ik getest op P:3, P:4,P:5 en P:7
Daarna klik op op write.
Daarna disconnect ik en dan start ik de quadcopter...
 
Ja maar het probleem is... Hij oscilleert niet :(
En ik heb geen idee of hij te hoog of te laag staat....
Ik denk dat iemand me het beste in het echt kan helpen en ook kan zien wat er aan de hand is...
 
Als het geval niet bestuurbaar is: hij werkt niet tegen en corrigeert niet goed: dan staan ze echt te laag.
Zoek een goed startpunt voor je motoren en je controller via Google...

Echt een goede uitleg is moeilijk, zoals ik vandaag zelf heb ervaren door 20x (of meer) van tuin naar PC te wandelen.
En nog steeds een Kleine hoge oscilatie... Dus de I omlaag, grrr ;)
 
Ja ik heb eigenlijk goede startwaardes nodig maar weet totaal niet waar ik alles op moet zetten... Zal eens op internet kijken voor goede waardes en anders even iemand in de buurt kijken die er wel verstand van heeft en tijd/zin heeft om er naar te kijken...
 
Klopt wel Markjuh maar soms vindt je een beter startpunt.
Voor de mijne vond ik een aantal tips en dat versnelt het proces een beetje.
Maar ervaring en vliegen, aanpassen, vliegen en weer aanpassen. En dat duurt nog even in mijn geval ;)
 
Hoe dat bij multiwii zit weet ik niet precies, maar bij naze zet ie m op default als ik de nieuwste firmware erop zet.
 
Net geprobeerd. Het moet via de reset knop.
Maar als ik nu arm en ik geef gas geeft multiwii aan dat RL en FR Motoren minder hard draaien dan de RR en FL Motoren...
En ik las dat je bij een X configuratie Roll en Pitch gelijk kon zetten...
 
Als je in je receiver test menu kijkt met alle sticks in het midden, wat geeft de GUI dan aan (die balkjes)

Als je al je sticks rechts bovenin de hoek duwt, wat geeft de GUI dan aan?

Als je je sticks links onder in de hoek duwt, wat geeft de GUI dan aan?
 
markjuhh zei:
Als je in je receiver test menu kijkt met alle sticks in het midden, wat geeft de GUI dan aan (die balkjes)

Als je al je sticks rechts bovenin de hoek duwt, wat geeft de GUI dan aan?

Als je je sticks links onder in de hoek duwt, wat geeft de GUI dan aan?
Klik om te vergroten...

Je bedoelt in de MultiWiiConf?
10ntbir.jpg

Linksonder//////////////////Rechtsboven
 
Nu draaien de motoren wel even hard alleen voor iets harder dan achter...
Laat maar als ik ze nog een keer arm dan gaan ze even hard...
Dus ik moet nu beginnen met de Roll/Pitch waardes aan te passen met stappen van 0.1?
 
You must log in or register to reply here.
Back
Top