Waarom een quadcopter bouwen
Ik heb redelijk wat ervaring met programmeren en wilde mijn programmeerkennis graag verbreden naar Hardware. Mijn huisgenoten hebben me een Arduino Uno cadeau gedaan en ik wil hier graag een quad mee bouwen. Ik studeer Lucht en Ruimtevaarttechniek dus ik vond het voor mezelf ook een leuke praktische toepassing van m'n Dynamica vakken.
Ik ben alleen op RC niveau nog een beetje een beginneling, dus ik probeer wat dingen bij elkaar te passen om voor een leuk budget iets moois voor elkaar te krijgen. Ik heb al redelijk wat research gedaan naar motoren en de manier van besturen, alleen ik zit nog een beetje met een paar "vage" onderdelen. (lees: voor mij nog vaag)
Nu heb ik de volgende items samengesteld tot nu toe:
Motoren (4x)
Naam:
Turnigy D2830-11 1000kv Brushless Motor
Max current: 21 A
Power: 210 Watt
Weight: 52g
Waarom:
Ik heb de motoren uitgekozen gebaseerd op kv waarde, prijs en beschikbaarheid en ik kwam hem tegen in een build guide op een ander forum.
Propellers
Hier zit ik dus nog een beetje vast... Wat voor propellers zijn goed met deze motor? Op HobbyKing staat dat suggested is 8x4 tot 10x7, maar welke?
ESC (4x)
Ook een onderdeel waar ik door de bomen het bos niet echt zie. Wat gaat goed met de motor? Ik kwam er al achter dat de Amp rating hoger moet zijn. Ik zou graag feedback krijgen op deze keuze. Zijn er goedkopere/beter opties? (heb ik misschien een te uitgebreide ESC gekocht?) Nu vroeg ik me ook af, is het slim om een ESC met BEC te nemen zodat ik vrij gemakkelijk een 5V lijn naar m'n Arduino kan krijgen? Dus gebaseerd op prijs en Amp rating heb ik deze gekozen:
Name:
Turnigy Multistar 30 Amp Multi-rotor Brushless ESC 2-4S
Constant Current: 30A
Input Voltage: 2-4 cells lithpoly
BEC: None
Weight: 32g
Batterij
Naam:
ZIPPY Flightmax 2200mAh 3S1P 45C
Capacity(mAh): 2200 mAh
Discharge(c): 45
Weight(g): 238g
Volgens mn vier motoren heb ik 21 * 4 = 84 A nodig. Op een 2200 mAh batterij zou dit neer komen op 84/2.2 = 38C. Nou heb ik daarnaast nog wat nodig voor de Arduino en motion sensor enzo, dus 45C leek me een goed getal. Is dit een goede optie?
Oplader
Naam: Turnigy Accucel-6 50W 6A Balancer/Charger w/ accessories
Input Voltage: 11~17v
Circuit power: Max Charge: 50W / Max Discharge: 5W
Charge Current Range: .1~6.0A
Li-ion/Poly cells: 1~6
Is dit een goede charger voor deze batterij?
Frame
Ik kwam dit frame tegen op HobbyKing en het leek mij een goed(koop) beginners frame.
Name:
F330 Glass Fiber Mini Quadcopter Frame 330mm
Width: 330mm
Height: 48mm
Weight: 147g (w/out electronics)
Motor Mount Bolt Holes: 16/19mm
IMU
Ik kwam deze IMU tegen op dealextreme en heb hem dus al besteld, ik heb op internet wat manieren gevonden om deze uit te lezen met een Arduino. Dit wordt een groot deel van het project voor mij, uitvogelen hoe ik deze readings goed om kan zetten naar motor commands.
Name:
GY-85 6DOF 9DOF IMU Sensor Module for Arduino (Works with Official Arduino Boards)
Transmitter Receiver Combo
Name:
Hobby King 2.4Ghz 6Ch Tx & Rx V2 (Mode 2)
Deze of de Flysky versie, hangt er vanaf welke ik beter kan krijgen. (ik ben niet helemaal dol op de HobbyKing international warehouse optie)
Vragen
Ik had hiernaast nog wat vragen:
1. Kabels? Een batterij heeft maar 1 uitgangskabel, hoe sluit ik deze aan op vier motoren EN een arduino?
2. Is dit een goede aanpak:
1. Feed alle info naar de Arduino (IMU & Transmitter)
2. Combineer deze info op de Arduino
3. Stuur commando's naar de ESC's vanuit de Arduino afhangend van de
info.
Duss, VLIEGT IE?