Het Wiimulticopter draadje

Ik ben aan het klooien met dit bordje: sexycopter — MultiWii FPV flying controller

In essentie ook een wiiboard denk ik, want het werkt met dezelfde GUI. Echter hebben mijn regelaars totaal geen zin, ze piepen me de oren van et hoofd.

Het zijn deze regelaars: HobbyKing Online R/C Hobby Store : TowerPro 9g w12A Brushless Speed Controller

Ik heb ze op aanraden van de maker van het bordje gekocht, dus blijkbaar moet et werken. Het chinglish instructie papiertje blijkt te zeggen dat het gepiep betekend dat de gas stand niet ver genoeg dicht is, maar wat doe je daaraan op zon bordje?

Los aangesloten doen ze het overigens wel, met wat rommelen aan de eindpunten op mijn zender (150% dan willen ze pas)
 
Laatst bewerkt:
Hoi Sven, even in de software de mincommand aanpassen dan zal het wel lukken denk ik.

/* this is the value for the ESCs when thay are not armed
in some cases, this value must be lowered down to 900 for some specific ESCs */
#define MINCOMMAND 1000
Klik om te vergroten...
 
Ik zag al zoiets in de tutorial staan, maar ik weet niet of ik zomaar in de firmware kan klooien. Die van mij heeft er gemodificeerde code in zitten om een camera gimbal aan te sturen. Of is die functie niet quadframe.com specifiek?
 
Nee hoor kan totaal geen kwaad voor de rest.

Ze hebben alleen de software van Alex wat aangepast voor de potmeters.
De camera besturing zit er standaard al in.

Ik ben overigens wel benieuwd hoe dit werkt, dus laat het even weten als je zover bent.
 
Een stomme vraag misschien, maar waarmee open je de firmware files?
Ik heb ze even in notepad bekeken, maar dat is een behoorlijke hoop data,
ik denk dat ik een stukje formatting mis.
Het hoort eruit te zien als een keurig stukje VBasic toch?

Het gimbal gedeelte is iig een apart stukje firmware,
dus ik kan dit wel gewoon editten lijkt me.

edit
Is dit de software ervoor?
http://www.arduino.cc/en/Main/Software

edit2
Zo tezien wel, het is dus gewoon een promini samengebakken met een wii sensor op 1 bordje. ;)
 
Laatst bewerkt:
Ah dat is handig, weer wat leesvoer. ;)

Alleen snap ik niet wat ik nu moet gebruiken voor dit bordje.
De firmware zegt "#define PROMINI", maar als ik dan in tools > board kijk,
dan zijn dat er nog een stuk of 5 verschillende.

Als ik de firmware probeer te uploaden zegt hij zoiso dit:
MultiWiiV1_7.cpp: In function 'void loop()':
MultiWiiV1_7:2094: error: 'qfCalcGimbalPitch' was not declared in this scope
MultiWiiV1_7:2095: error: 'qfCalcGimbalRoll' was not declared in this scope
Klik om te vergroten...

Ik doe dus blijkbaar iets fout.

Lekker handig ook van die kerel om een bordje te ontwerpen en te verkopen,
maar dan wel met nul instructies op de website. ;)

Ik dacht dat dit gewoon even aka Kkuk blackboard erin plempen was en klaar,
maar heb ik me daar even op miskeken zeg. :p
 
Ik zou de bovenste pro mini selecteren.

Ik ben er even mee aan het stoeien geweest en heb ontdekt dat je beide files in een map moet plaatsen met de naam "MultiWiiV1_7". Dus exact dezelfde naam als de pde file.
Deze map plaats je weer in de map die je hebt geselecteerd als je sketchbook.

Ik hoop dat het zo duidelijk is.

Heel fijn ja als je er zo'n goede beschrijving bij krijgt.

Het heeft inderdaad helemaal niets met KK te maken, maar als je er even mee bezig bent word het wel duidelijk.

Mocht je nog vragen hebben dan hoor ik het wel.
 
Zo Kees, er zit leven in! ;)
De regelaars slaan aan en de gimbal werkt inmiddels als een zonnetje.
Alleen we zijn er denk ik nog niet, want de status led blijft knipperen,
en ik krijg de motoren niet draaiend.

Als ik de inputs bekijk met multiwii config loopt alles netjes mee.

De Throttle waardes geven min 1100, max 1900 aan, heb je daar misschien wat aan?

De camera gimbal pitch wordt behoorlijk hitsig als ik multiwii config aansluit, is dit normaal?
 
Laatst bewerkt:
De waardes in de Gui moeten van 1000 tot 2000 reiken van alle stick bewegingen.
Dus de eindpunten weer hoger zetten in de zender.

De camera gimbal heb ik nog nooit uitgeprobeerd, dus geen ervaringen mee.
Ik zou wel de camera servo's voeden met een andere esc.
 
Het bordje voed iedere servo met een eigen esc.
ESC1 voed servo 1, ESC2 voed servo 2, ESC3 voed het bordje zelf, en ESC4 moest ik de positieve draad van onderbreken.

Maar ik heb weer een nieuwe ontwikkeling.
Het omkeren van mijn throttle kanaal geeft een reactie van het bord.
Met throttle dicht (of eigenlijk open?) en roll naar links begint het bordje te piepen.
Ik denk dat hij hiermee zegt "ik zet mezelf niet op scherp want je gas staat open" ?
De knipperende status led snap ik iig niet, wat betekend het als hijong. 2x per seconde knipperd?

Ik ga eens aan de uitslagen krikken tot ze 1000/2000 geven.
Kijken of dat iets doet. ;)
 
Ok, de 1000~2000 waardes deden het em inderdaad, aan de USB armed hij zichzelf netjes.
Maar.... haal ik hem van de USB af en zet ik hem aan zijn accu, dan wil het opeens nietmeer.
Waar kan dit nu weer aan liggen? ;)

Hij heeft een "mode" aansluiting die ik niet op mijn ontvanger aangesloten heb,
omdat ik dacht dat dit alleen voor maffe dingen als UFO mode zou zijn.
Kan het hieraan liggen?
 
Heb je de Acc gecalibreerd terwijl hij volledig vlak staat.
Dan moet de knipperende led uit gaan.
Dit kun je in de Gui of met de sticks.

Throttle full up
Yaw left
Pitch down.

Je ziet de led dan even heel snel knipperen.
Als hij uit gaat is hij klaar voor gebruik.

De mode aansluiting is om de acc in te schakelen voor stable mode.
Om dit te laten werken moet je ook even in de Gui het juiste vlakje van de stand van de schakelaar wit maken.
 
Kees, je bent geweldig!


Ik dacht dat het calibreren gewoon altijd ging, zolang et ding maar stil lag. Het is dus echt belangrijk dattie waterpas staat dan. Ik schrok me wel de vliegendevinket**ing dat de motoren meteen aansloegen, maar dit hoort blijkbaar zo. ;) Gelukkig wel verstandig geweest en even zonder propellers gedaan. Horen de motoren wel meteen zo hard aan te slaan eigenlijk?
 
Laatst bewerkt door een moderator:
Dat ligt er aan welke regelaars je hebt geselecteerd. Als je bijvoorbeeld de SuperSimpel gebruikt, maar de Plush "aan" hebt staan, dan draaien ze "stationair" idd te hard. Maar je kan de waarde ook gewoon handmatig veranderen in de Sketch.
 
Wat wordt er precies bedoeld met supersimpel?

Zijn dat deze toevallig?
HobbyKing Online R/C Hobby Store : TowerPro 9g w12A Brushless Speed Controller
Die heeft jakub me iig geadviseerd.

In de sketch staat als comment minthrottle voor plush 1300, en voor supersimple 1120. Maar hij staat als 1170 gedefinieerd. Ik kan deze nu omlaag zetten, maar ik weet niet of het hoeft. Opstijgen doet ie iig nog lang niet zo. Mij lijkt het me alleen verstandiger om idle up te gebruiken ipv dit. Zo kun je hem in de lucht uitzetten namelijk.

Ik zag ook dat de failsafe inschakeld met minthrottle + 200.
Ik moet dus uitkijken dat +200 niet oneindig opstijgen betekend. :lol:
Als hij dus met 40% gas rustig daalt is de failsafe veilig ingesteld, toch?

Je kunt echt veel met dit spul zeg, veel mooier dan ik gedacht had. :yes:
 
Hij heeft gevlogen. ;)

Veel stabieler dan ik verwacht had, toch doet de mode schakelaar er iets raars mee. Zodra ik de schakelaar omzet veranderd blijkbaar het middenpunt, want hij begint dan hinderlijk naar rechts achter te trekken. Moet je het apparaat in beide modus op een of andere manier apart kalibreren soms?
 
Heel mooi dat hij vliegt, dan kun je verder met de PID afstellen ;)

De gyro word bij iedere start up gecalibreerd, de Acc moet je altijd zelf doen.

Als hij in acro mode stabiel vliegt en goed uitgetrimd is met de zender, kun je hem in stable mode softwarematig trimmen.

Dit doe je door de motoren uit te schakelen,
Dan geef je full throttle.
Door nu een aantal keer in jou geval de stick naar voor en naar links te bewegen of even vast te houden, kun je hem bij trimmen. Je zit de led knipperen dit betekend iedere flits een klik.
Gewoon een aantal keren opstijgen en bijstellen tot het goed is.
Als je nu de Acc weer calibreert worden deze instellingen weer gereset en kun je weer opnieuw aan de gang.

Bijna alles wat ik hier nu verteld heb is hier MultiWii ook weer terug te vinden.
 
Hmm, als hij ge-armed wordt calibreerd hij zichzelf dus ook weer opnieuw?

De stabiliteit valt met geen paard te vergelijken met mijn oude kkuk multicopters trouwens.
Deze lunarlander neem ik met 1 vinger als een mak lammetje mee,
dat ga ik met mijn tricopter toch niet proberen in ieder geval. ;)
Het besturen is ook wel even wennen zo lijkt het, de multiwii is niet zo zweverig.

Mijn tricopter heeft met vlot vliegen nogal eens last van stijgerende gyros,
hoe ga je dat telijf met de multiwii? De potmeters zijn voor de camera gimbal,
dus daar gaat et niet mee zoals je dat met de kkuk bordjes doet.
Moet ik een computer mee naar et veld slepen om eraan te klooien? ;)
 
You must log in or register to reply here.
Back
Top