Ben nu even aan het wachten op nieuwe accu's dan gaan we weer verder. Ik moet wel nog drastisch pid's tunen. Voor als ik nu op dit moment een FC zou moeten kopen zou ik voor de wookong gaan. De ys-X6 moet nog wat volwassener worden voordat die net zo plug en play en simpel word als de wookong. Maar ze gaan er verwacht ik wel komen.
